运行rosbag时遇到的ModuleNotFoundError

原创 已于 2022-03-26 16:17:05 修改 · 1.1k 阅读 · 4 ·
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#ubuntu #自动驾驶 #人工智能

于 2022-03-26 15:59:35 首次发布
本文介绍了在Ubuntu20.04环境下使用ROS Noetic时遇到的ModuleNotFoundError问题及解决方案，包括安装Cryptodome和gnupg模块的具体步骤。

运行rosbag时遇到的ModuleNotFoundError

备注：
系统：Ubuntu20.04
ROS：Ros Noetic

1. ModuleNotFoundError: No module named ‘Cryptodome’

在这里插入图片描述解决：

pip install pycryptodomex

紧接着又报错：

2. ModuleNotFoundError: No module named ‘gnupg’

在这里插入图片描述
解决：

pip install gnupg

之后，程序正常运行

梦炫星语
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