Open3D 点云电力线提取技术

最新推荐文章于 2024-04-14 10:45:23 发布

QsPascal

最新推荐文章于 2024-04-14 10:45:23 发布

阅读量485

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：点云

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/QsPascal/article/details/133290938

点云专栏收录该内容

130 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何使用 Open3D 库处理航拍点云数据，特别是机载点云电力线的提取。通过点云数据导入与可视化、滤波、平面分割、聚类和直线拟合等步骤，详细展示了电力线提取的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

近年来，随着无人机技术的不断发展和普及，航拍点云数据处理成为了一个热门研究领域。其中，机载点云电力线提取是其中的重要应用之一。本文将介绍如何使用 Open3D 库来实现机载点云电力线提取，并附上相应的源代码。

点云数据的导入与可视化
首先，我们需要导入点云数据，并对其进行可视化。这里我们假设点云数据已经存储为 “.ply” 格式。以下是导入并可视化点云数据的代码：

import open3d as o3d

# 导入点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 可视化点云数据
o3d

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

QsPascal

关注关注

0
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

Open3D 机载点云电力线提取【2025最新版】

点云侠的博客

08-06

3895

传统方法实现的机载点云电力线分割提取。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

机载点云电力线提取

GfEmacs_Lisp的博客

09-27

483

电力线提取是在机载点云数据中自动识别和提取电力线路的过程。机载点云技术是一种通过激光扫描仪或摄像机获取地面三维信息的方法，它能够捕捉大范围区域的细节，并生成高精度的点云数据。这是一个简单的基于Open3D库的机载点云电力线提取方法示例。加载完成后，我们可以对点云数据进行预处理，以便更好地提取电力线。假设点云数据已保存在名为"point_cloud.pcd"的文件中，可以使用Open3D库的。在本文中，我们将介绍一种基于Open3D库的机载点云电力线提取方法，并提供相应的源代码示例。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法

dayuhaitang1的博客

04-03

4320

文章目录一、引言二、算法实现2.1实现步骤2.2实现代码一、引言二、算法实现 2.1实现步骤（1）首先采用首先采用高程滤波方法去除地面点和低矮地物点，滤波后的点云数据中除电力线点云外还含部分杆塔点、高植被点和噪声点。（2）根据点云空间维度特征提取电力线点，使用空间密度聚类的方法实现单根电力线精确分离。 2.2实现代码在这里插入代码片 ...

点云输电线提取

三维点云技术探索

05-06

3086

最近花了几天时间做一个小任务，要把无人机扫描的点云测绘数据中的输电线提取出来，数据如下图，大约有八百多万个点数据其中地面植被点占据了大多数，天空中也有很多噪音杂点数据先根据高度粗略过滤一下地面植被，剩下天空杂点和一些地面点，以及电线的基站图片用统计学方法过滤一下天空杂点，就只剩下基站和一些地面点了图片接着对剩下的点做一个抽样，避免点数量太多后续...

从移动激光雷达点云中提取电源线（Matlab代码实现）

m0_73907476的博客

06-14

503

路面是公路养护及改扩建工作的核心内容,快速、有效掌握路面几何参数和公路路面技术状况及其变化趋势是路面养护决策、路面大中修养护及改扩建方案设计的前提和依据。移动激光扫描(Mobile Laser Scanning,MLS)技术集成激光扫描仪、全球卫星导航系统、姿态测量系统、相机等多种传感器,能迅速采集高精度、高密度的公路三维实景点云数据,为路面几何及技术状况自动化检测提供了一种新的技术手段。同样，移动激光扫描（MLS）系统可以快速采集城市道路沿线的电力线和电力线走廊的点云数据。

Open3D 计算机视觉库在无人机、飞机等设备上运行，可以实现高效的三维点云处理，并提供了许多强大的功能。其中之一就是机载点云电力线提取，这个功能可以自动地从三...

03-30

451

在上面的代码中，首先读取了点云数据，并进行了体素下采样，以减少点云的数量。最后，使用一定的距离阈值来判断每两个聚类之间是否存在电力线，如果存在，则将它们连接起来，形成一条条电力线。其中之一就是机载点云电力线提取，这个功能可以自动地从三维点云中提取出电力线，是电力巡检、架线施工以及城市规划等领域中必不可少的工具。在运行完代码后，可以看到可视化的结果，可以清晰地看到电力线的轮廓。总之，Open3D 的机载点云电力线提取功能为电力巡检等领域提供了强有力的工具支持，可以大大提高工作效率和准确度。

open3d 机载点云电力线提取

09-29

机载点云电力线提取是指利用机载设备采集到的点云数据，通过Open3D库中的算法，从点云数据中提取出电力线的位置和形状信息。在进行机载点云电力线提取之前，首先需要导入Open3D库，并加载机载点云数据。接下来，...

Open3D 机载点云电力线提取

09-20

Open3D的机载点云电力线提取功能可以从三维点云中自动提取出电力线，为电力巡检、架线施工以及城市规划等领域提供了强有力的工具支持。在实现这一功能的过程中，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，读取点云数据...

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云语义分割的电力线提取及聚类研究（下）

getusushu的博客

09-18

301

成分分析法会过滤掉一部分电力线点，特别是在与电线塔的交界处，被过滤掉的电力线。对应的，主成分分析法依旧无法处理过于稀疏残缺的电力线点云，还把部分地面点错误。了许多，基本都能聚类成一根完整的电力线。问题，部分电力线存在断裂的情况，并且有一根电力线拟合重建以后的朝向也不正确，本文提出的算法，可以非常好地解决半径搜索聚类等存在的电力线聚类不完整的问题，电力线走廊的左段电力线点较为稀疏的部分也存在点被滤除的问题，这也直接导致。没有左段电力线的情况下，中间段的左边稀疏电力线点能被准确地聚类重建，说明左段。

1.open3d处理点云数据的常见方法

最新发布

weixin_71719718的博客

04-14

1303

作为点云的基本操作之一，点云正态估计通过指定算法参数估测每个点可能的法向量，estimate_normals查找指定搜索半径内的临近点，通过这些临近点的协方差计算其主轴，从而估计法向量。离散的数据匹配，包括图像，点云等数据，很难基于匹配的连续的评估函数，使之难以匹配到一个可微的优化框架中求解。为了解决该问题，我们希望能够为离散的数据形式建立一个相对连续的表示形式，并得到连续可导的评价函数。之前我们提到，之所以建立这样一种形式，是为了得到一个针对匹配评估的一个连续的函数形式，以方便建立优化。

基于激光雷达点云的电力导线三维重建

Yang_Wanli的博客

04-19

2523

基于激光雷达点云的电力导线三维重建文章目录1、模型2、实验与分析3、结论 1、模型 电力线三维重建的一个关键环节是确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式。目前，三维电力线模型通常包含两个部分：XOY水平面内投影模型、某垂直投影面内投影模型。前者，已有方法均使用了直线（段）模型；后者，有的使用了悬链线模型，有的使用了多项式模型、且多项式的参数及次数有显著差别。另外，垂直投影面的选择也有差别，有的选择了XOZ平面或YOZ平面；有的选择了过XOY平面拟合直线的垂面。本推文中，单档单根电力线三维重建模型可

点云数据处理----点云分割（标靶球、建筑物、地面、电力线）

daxingxing32的博客

12-09

1768

点云数据处理----点云分割（标靶球、建筑物、地面、电力线）价钱私聊----1351958460@qq.com

3D电力线点云学习笔记

m0_61414859的博客

04-21

369

L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值。# ***1. 绘制原始数据图像L001line.npy***经过霍夫变换检测到的直线加判断，使得相近的直线合并为一根。#根据点到直线的距离提取符合阈值的电力线。#将筛选后得到的电力线点保存。

Open3D：基于法向量夹角的特征点提取与点云处理

bug_api163的博客

09-22

305

点云处理在计算机视觉和机器人领域中扮演着重要的角色，它提供了对三维空间中物体和场景的描述。而特征点提取则是点云处理中的一个基本任务，它能够识别出点云中的显著特征，为后续的点云配准、物体识别和重建等任务提供基础。在这里，我们使用法向量之间的夹角来衡量点的特征性。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具和算法。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D实现基于法向量夹角的特征点提取方法。在上述代码中，我们遍历每个点，并计算其与其他点法向量的夹角之和。上述代码中，我们创建了一个新的点云对象。

Open3D 三维点云读取可视化、下采样、去除离群点、地面提取

weixin_37804469的博客

06-26

4674

import open3d as o3d

三维点云目标提取总结