"SSD + SORT" 实现单目标跟踪

最新推荐文章于 2025-06-10 09:04:27 发布

原创

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#目标检测跟踪

本文详细介绍了使用SSD进行单目标检测，并结合SORT算法进行目标跟踪的全过程。从SSD的原理和实现，到数据集的制作与训练，再到SORT算法的卡尔曼滤波和匈牙利算法的应用，最后讨论了SSD+SORT在实际应用中遇到的问题和解决方案。通过封装成可执行文件，实现了单目标跟踪的便捷使用。

前言

这是我的本科毕设主题，导师对我论文工作的肯定让我鼓足勇气回首这一年来的手忙脚乱和努力收获，使得我的第一篇博客没有成为最后一篇。

在我看来，我的本科专业与计算机视觉领域没有任何关系，没有编程和数学基础，只学过 Matlab 和 C 的一点皮毛课程，因此这方面的学习使我万分痛苦。但幸运地是，真的没有白学的知识，就这样简单一点对语言的学习就让我对 Python 的语法不那么陌生。

从来没有想到能走到最后结题这一步，但事实如此，这让云里雾里的我有种不真实的感觉，也许是因为站在了太多巨人的肩膀上实现的，无知无能让我深陷自卑情结。这篇文章，用来整理记忆。感谢一些对我完成课题提供巨大帮助的博主的文章。提供遇到问题时的解决办法。

1. 基于 SSD 的单目标检测

1）目标检测 | SSD原理与实现
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892
这一部分的原理是我着重学习的一部分，我觉得很难理解，有些地方到现在也很模糊。之前对机器学习方面基础知识的学习是很有必要的，但是离自己设计一个架构还遥遥无期。学这一部分从训练代码到检测代码学了很久，现在想来是没有浪费时间的，虽然对于 TensoFlow 没有做到熟练运用，但是其中原理明白了一些。理解检测和跟踪的定义和区别也花了很久，开题、中期和结题每次的理解都在变，现在应该是理解对了。
2）制作和训练自己的数据集
https://blog.youkuaiyun.com/zzZ_CMing/article/details/81131101