使用MATLAB将深度图像转换为点云

原创于 2023-09-21 02:31:27 发布 · 711 阅读

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本文介绍如何使用MATLAB将深度图像转换为点云数据，涉及读取深度图像、根据相机内参计算三维坐标及保存为PLY文件的过程。代码示例详细解释了转换的步骤，并提醒注意相机参数和深度值单位的调整。

深度图像是一种表示场景中物体距离的二维图像，而点云是由一系列的三维坐标点组成的数据集。在计算机视觉和三维重建领域，将深度图像转换为点云是一个常见的任务。在本篇文章中，我们将使用MATLAB来实现这一转换过程。

首先，我们需要准备一个深度图像作为输入。深度图像可以来自于不同的传感器，如RGB-D相机、激光雷达等。在本文中，我们将使用一个示例深度图像作为输入。假设这个深度图像保存在一个名为"depth_image.png"的文件中。

接下来，我们将使用MATLAB的图像处理工具箱来读取深度图像，并将其转换为点云数据。以下是实现这一过程的MATLAB代码：

% 读取深度图像
depth_image = imread('depth_image.png');

% 获取深度图像的尺寸
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