点云数据处理教程：天工安装指南

点云数据处理在计算机视觉和三维重建等领域中起着重要作用。本文将介绍如何安装和配置一款名为"天工"的点云处理工具，并提供相应的源代码供参考。

一、安装天工

1. 下载安装包：首先，你需要从天工的官方网站或其他可靠来源下载天工的安装包。确保选择与你的操作系统相匹配的版本。

2. 安装天工：下载完成后，双击安装包并按照安装向导的提示进行安装。在安装过程中，你可以选择安装路径和相关的选项。

二、配置天工

1. 环境变量配置：为了能够在任何位置使用天工的命令行工具，你需要将天工的安装路径添加到系统的环境变量中。

   • 打开命令提示符或终端窗口。
   • 输入以下命令，将天工安装路径替换为你实际的安装路径：

     export PATH=/path/to/tiangong:$PATH
     

   • 保存并关闭窗口。

2. 检查安装：为了验证安装是否成功，打开命令提示符或终端窗口，输入以下命令：

   tiangong --version
   ```
   如果你看到输出了天工的版本信息，说明安装成功。
   
   

三、使用天工进行点云处理

天工提供了丰富的命令行工具和库，用于点云的读取、处理和可视化。下面是一个简单的示例，演示如何使用天工读取点云文件、对点云进行简单的处理，并将处理结果保存为新的点云文件。

1. 创建一个新的Python文件，例如process