ROS可视化动态查看所有topic的频率/带宽/消息类型/数值

在程序运行或者回放数据包时，希望实时查看到所有的正在向外发送的topic名字、类型、带宽、频率、数值等。除了rostopic list以外还可使用rqt辅助包。

• 打开rqt rqt
  
• 选择Plugins插件–Topics信息—top monitor，勾选对应的选择框可查看相关信息。