随手笔记——ROS下如何查看Topic话题的带宽bandwidth

说明

在ROS下想要查看图像话题、点云话题等Topic的带宽

方法

1. rosrun rqt_topic rqt_topic

2. rostopic bw /topic_name

注：该命令显示的带宽数据是接收到的带宽。如果存在网络连接问题，或者rostopic无法跟上发布者的步伐，则显示的数值可能低于实际带宽。