C#基础:高级集合

C#动物农场:多态与集合

命名空间System.Collections.ArrayList,实现IList,ICollection,IEnumerable接口,相比数组,可以添加,删除等。

  1.  public abstract class Animal//父类,抽象类
  2.     {
  3.         private string name;
  4.         public string Name
  5.         {
  6.             set { this.name = value; }
  7.             get { return this.name; }
  8.         }
  9.         public Animal() {
  10.             this.name = "the animal no name";
  11.         }
  12.         public Animal(string name) {
  13.             this.name = name;
  14.         }
  15.         public void Feed() => Console.WriteLine($"{name} has been fed");
  16.     }
  17. //子类继承自Animal
  18.  class Chicken:Animal
  19.     {
  20.         public Chicken(string name) : base(name) { }
  21.         public void LayEgg() => Console.WriteLine($"{Name} has been Lay an Egg");
  22.     } 
  23. //子类继承自Animal
  24. class Cow:Animal
  25.     {
  26.         public Cow(string name) : base(name) { }
  27.         public void Milk() => Console.WriteLine($"{Name}has been Milked");

    } 

  1. static void Main(string[] args){
  2.           
  3.            ArrayList animalArrayList = new ArrayList();
  4.             Cow myCow2 = new Cow("Rual");
  5.             animalArrayList.Add(myCow2);//集合animalArrayList的Add()方法
  6.             animalArrayList.Add(new Chicken("Andrea"));
  7.             foreach (Animal myAnimal in animalArrayList)//foreach循环输出集合内容
  8.             {
  9.                 Console.WriteLine($"New{myAnimal.ToString()}" + $" Name={myAnimal.Name}");
  10.             }
  11.             Console.WriteLine(animalArrayList.Count);//集合的大小,使用Count属性获取.
  12.             //多态性
  13.             (animalArrayList[0] as Animal).Feed();
  14.             ((Cow)animalArrayList[0]).Milk();
  15.             ((Chicken)animalArrayList[1]).LayEgg();
  16.             Console.WriteLine();
  17.             animalArrayList.RemoveAt(0);//集合的RemoveAt()方法
  18.             ((Animal)animalArrayList[0]).Feed();
  19.             animalArrayList.AddRange(animalArray);//集合的AddRange()方法
  20.             ((Chicken)animalArrayList[2]).LayEgg();
  21.            //IndexOf()方法(IList接口)
  22.             Console.WriteLine($"myCow1的Name={myCow1.Name}" + $" index of {animalArrayList.IndexOf(myCow1)}");
  23.             myCow1.Name = "Marry";//修改集合中值的内容
  24.             Console.WriteLine($"myCow1的Name={myCow1.Name}" + $" index of {animalArrayList.IndexOf(myCow1)}");
  25.  
  26.            

  27.  

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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