Cesium基础知识-创建几何模型

本文介绍如何使用 Cesium 库进行三维地图的绘制,包括创建条纹、几何图形、墙体等元素,并演示了如何通过代码实现动态颜色更改等功能。
  1. viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
  2. //创建条纹
  3. function CreateTiaoWen() {
  4.     viewer.entities.add({
  5.         rectangle: {
  6.             coordinates: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-100.0, 20.0, -90.0, 30.0),
  7.             material: new Cesium.StripeMaterialProperty({
  8.                 evenColor: Cesium.Color.RED,
  9.                 oddColor: Cesium.Color.BLUE,
  10.                 repeat: 5
  11.             })
  12.         }
  13.     });
  14. }
  15. //CreateTiaoWen();
  16. //使用几何图形和外观
  17. function CreateTiaoWen2() {
  18.     var scene = viewer.scene;
  19.     var instance = new Cesium.GeometryInstance({
  20.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  21.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-100.0, 20.0, -90.0, 30.0),
  22.             vertexFormat: Cesium.EllipsoidSurfaceAppearance.VERTEX_FORMAT
  23.         })
  24.     });
  25.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  26.         geometryInstances: instance,
  27.         appearance: new Cesium.EllipsoidSurfaceAppearance({
  28.             material: Cesium.Material.fromType('Stripe')
  29.         })
  30.     }));
  31. }
  32. //CreateTiaoWen2();
  33. //使用几何图形和外观
  34. function CreateTiaoWen3() {
  35.     var scene = viewer.scene;
  36.     var instance = new Cesium.GeometryInstance({
  37.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  38.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-100.0, 20.0, -90.0, 30.0),
  39.             vertexFormat: Cesium.EllipsoidSurfaceAppearance.VERTEX_FORMAT
  40.         })
  41.     });
  42.     var anotherInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  43.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  44.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-85.0, 20.0, -75.0, 30.0),
  45.             vertexFormat: Cesium.EllipsoidSurfaceAppearance.VERTEX_FORMAT
  46.         })
  47.     });
  48.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  49.         geometryInstances: [instance, anotherInstance],
  50.         appearance: new Cesium.EllipsoidSurfaceAppearance({
  51.             material: Cesium.Material.fromType('Stripe')
  52.         })
  53.     }));
  54. }
  55. //CreateTiaoWen3();
  56. //使用几何图形和外观
  57. function CreateTiaoWen4() {
  58.     var scene = viewer.scene;
  59.     var instance = new Cesium.GeometryInstance({
  60.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  61.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-100.0, 20.0, -90.0, 30.0),
  62.             vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT
  63.         }),
  64.         attributes: {
  65.             color: new Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute(0.0, 0.0, 1.0, 0.8)
  66.         }
  67.     });
  68.     var anotherInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  69.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  70.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-85.0, 20.0, -75.0, 30.0),
  71.             vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT
  72.         }),
  73.         attributes: {
  74.             color: new Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute(1.0, 0.0, 0.0, 0.8)
  75.         }
  76.     });
  77.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  78.         geometryInstances: [instance, anotherInstance],
  79.         appearance: new Cesium.PerInstanceColorAppearance()
  80.     }));
  81. }
  82. //CreateTiaoWen4();
  83. //使用几何图形和外观
  84. function CreateTiaoWen5() {
  85.     var scene = viewer.scene;
  86.     var instances = [];
  87.     for (var lon = -180.0; lon < 180.0; lon += 5.0) {
  88.         for (var lat = -85.0; lat < 85.0; lat += 5.0) {
  89.             instances.push(new Cesium.GeometryInstance({
  90.                 geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  91.                     rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(lon, lat, lon + 5.0, lat + 5.0),
  92.                     vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT
  93.                 }),
  94.                 id: 'rectangle:' + lon + "---" + lat,
  95.                 attributes: {
  96.                     color: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.fromRandom({
  97.                         alpha: 0.5
  98.                     }))
  99.                 }
  100.             }));
  101.         }
  102.     }
  103.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  104.         geometryInstances: instances,
  105.         appearance: new Cesium.PerInstanceColorAppearance()
  106.     }));
  107.     var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
  108.     handler.setInputAction(function (movement) {
  109.         var pick = scene.pick(movement.position);
  110.         if (Cesium.defined(pick)) {
  111.             console.log('Mouse clicked rectangle:' + pick.id);
  112.         }
  113.     }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
  114. }
  115. //CreateTiaoWen5();
  116. //使用几何图形和外观
  117. function CreateTiaoWen6() {
  118.     var scene = viewer.scene;
  119.     var instance = new Cesium.GeometryInstance({
  120.         geometry: new Cesium.RectangleGeometry({
  121.             rectangle: Cesium.Rectangle.fromDegrees(-100.0, 30.0, -90.0, 40.0),
  122.             vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT
  123.         }),
  124.         id: 'my rectangle',
  125.         attributes: {
  126.             color: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.RED)
  127.         }
  128.     });
  129.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  130.         geometryInstances: instance,
  131.         appearance: new Cesium.PerInstanceColorAppearance()
  132.     }));
  133.     var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);
  134.     handler.setInputAction(function (movement) {
  135.         var pick = scene.pick(movement.position);
  136.         if (Cesium.defined(pick) && (pick.id === 'my rectangle')) {
  137.             console.log('Mouse clicked rectangle.');
  138.         }
  139.     }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
  140. }
  141. //CreateTiaoWen6();
  142. //使用几何球体EllipsoidGeometry创建
  143. function CreateTuoYuanQiu() {
  144.     var scene = viewer.scene;
  145.     var ellipsoidGeometry = new Cesium.EllipsoidGeometry({
  146.         vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT,
  147.         radii: new Cesium.Cartesian3(300000.0, 200000.0, 150000.0)
  148.     });
  149.     var cyanEllipsoidInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  150.         geometry: ellipsoidGeometry,
  151.         modelMatrix: Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(
  152.             Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-100.0, 40.0)),
  153.             new Cesium.Cartesian3(0.0, 0.0, 150000.0),
  154.             new Cesium.Matrix4()
  155.         ),
  156.         attributes: {
  157.             color: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.CYAN)
  158.         }
  159.     });
  160.     var orangeEllipsoidInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  161.         geometry: ellipsoidGeometry,
  162.         modelMatrix: Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(
  163.             Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-100.0, 40.0)),
  164.             new Cesium.Cartesian3(0.0, 0.0, 450000.0),
  165.             new Cesium.Matrix4()
  166.         ),
  167.         attributes: {
  168.             color: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.ORANGE)
  169.         }
  170.     });
  171.     scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({
  172.         geometryInstances: [cyanEllipsoidInstance, orangeEllipsoidInstance],
  173.         appearance: new Cesium.PerInstanceColorAppearance({
  174.             translucent: false,
  175.             closed: true
  176.         })
  177.     }));
  178. }
  179. //CreateTuoYuanQiu();
  180. //使用几何球体EllipsoidGeometry创建,修改颜色
  181. function ChangeColor() {
  182.     var scene = viewer.scene;
  183.     var circleInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  184.         geometry: new Cesium.CircleGeometry({
  185.             center: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-95.0, 43.0),
  186.             radius: 250000.0,
  187.             vertexFormat: Cesium.PerInstanceColorAppearance.VERTEX_FORMAT
  188.         }),
  189.         attributes: {
  190.             color: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(new Cesium.Color(1.0, 0.0, 0.0, 0.5))
  191.         },
  192.         id: 'circle'
  193.     });
  194.     var primitive = new Cesium.Primitive({
  195.         geometryInstances: circleInstance,
  196.         appearance: new Cesium.PerInstanceColorAppearance({
  197.             translucent: false,
  198.             closed: true
  199.         })
  200.     });
  201.     scene.primitives.add(primitive);
  202.     setInterval(function () {
  203.         var attributes = primitive.getGeometryInstanceAttributes('circle');
  204.         attributes.color = Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.toValue(Cesium.Color.fromRandom({
  205.             alpha: 1.0
  206.         }));
  207.     }, 2000);
  208. }
  209. //ChangeColor();
  210. //使用几何球体EllipsoidGeometry创建,修改颜色
  211. function ChangeColor1() {
  212.         var appearance = new Cesium.PerInstanceColorAppearance({
  213.             translucent: false,
  214.             closed: true
  215.         });
  216.         var anotherAppearance = new Cesium.PerInstanceColorAppearance({
  217.             renderState: {
  218.                 depthTest: {
  219.                     enabled: true
  220.                 },
  221.                 cull: {
  222.                     enabled: true,
  223.                     face: Cesium.CullFace.BACK
  224.                 }
  225.             }
  226.         });
  227.         var wall = Cesium.WallGeometry.fromConstantHeights({
  228.             positions : Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  229.               19.0, 47.0,
  230.               19.0, 48.0,
  231.               20.0, 48.0,
  232.               20.0, 47.0,
  233.               19.0, 47.0,
  234.             ]),
  235.             minimumHeight : 20000.0,
  236.             maximumHeight : 10000.0
  237.           });
  238.           var geometry = Cesium.WallGeometry.createGeometry(wall);
  239.           viewer.entities.add(geometry);
  240.           viewer.zoomTo(viewer.entities);
  241. }
  242. ChangeColor1();
  243. //创建墙
  244. function CreateWall() {
  245.     var redWall = viewer.entities.add({
  246.         name: "Red wall at height",
  247.         wall: {
  248.           positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
  249.             -115.0,
  250.             44.0,
  251.             200000.0,
  252.             -90.0,
  253.             44.0,
  254.             200000.0,
  255.           ]),
  256.           minimumHeights: [100000.0, 100000.0],
  257.           material: Cesium.Color.RED,
  258.         },
  259.       });
  260.       
  261.       var greenWall = viewer.entities.add({
  262.         name: "Green wall from surface with outline",
  263.         wall: {
  264.           positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
  265.             -107.0,
  266.             43.0,
  267.             100000.0,
  268.             -97.0,
  269.             43.0,
  270.             100000.0,
  271.             -97.0,
  272.             40.0,
  273.             100000.0,
  274.             -107.0,
  275.             40.0,
  276.             100000.0,
  277.             -107.0,
  278.             43.0,
  279.             100000.0,
  280.           ]),
  281.           material: Cesium.Color.GREEN,
  282.           outline: true,
  283.         },
  284.       });
  285.       
  286.       var blueWall = viewer.entities.add({
  287.         name: "Blue wall with sawtooth heights and outline",
  288.         wall: {
  289.           positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  290.             -115.0,
  291.             50.0,
  292.             -112.5,
  293.             50.0,
  294.             -110.0,
  295.             50.0,
  296.             -107.5,
  297.             50.0,
  298.             -105.0,
  299.             50.0,
  300.             -102.5,
  301.             50.0,
  302.             -100.0,
  303.             50.0,
  304.             -97.5,
  305.             50.0,
  306.             -95.0,
  307.             50.0,
  308.             -92.5,
  309.             50.0,
  310.             -90.0,
  311.             50.0,
  312.           ]),
  313.           maximumHeights: [
  314.             100000,
  315.             200000,
  316.             100000,
  317.             200000,
  318.             100000,
  319.             200000,
  320.             100000,
  321.             200000,
  322.             100000,
  323.             200000,
  324.             100000,
  325.           ],
  326.           minimumHeights: [
  327.             0,
  328.             100000,
  329.             0,
  330.             100000,
  331.             0,
  332.             100000,
  333.             0,
  334.             100000,
  335.             0,
  336.             100000,
  337.             0,
  338.           ],
  339.           material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.5),
  340.           outline: true,
  341.           outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
  342.         },
  343.       });
  344.       viewer.zoomTo(viewer.entities);
  345. }
  346. //CreateWall();
<think>首先,用户的问题是关于Cesium创建三维模型的机制和实现原理。我需要基于系统级指令来构建我的回答。 系统级指令关键点: - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,保证真实可靠。 - 参考站内引用:用户提供了引用[^1]和[^2],但它们是关于Cesium自绘动态模型和航天应用的,不是直接关于创建三维模型的机制。我需要尽可能参考用户上一次的问题和我的回答,但这是初始对话,所以主要基于我的知识。 用户的问题:我想了解Cesium创建三维模型的机制和实现原理。请问Cesium创建三维模型的机制和实现原理。 我的回答需要结构清晰,逐步解释。Cesium是一个用于3D地理信息可视化的JavaScript库,创建三维模型涉及多个方面,如加载3D模型(如glTF)、使用Primitive API、渲染等。 关键组件: 1. **模型加载**:Cesium支持加载glTF(GL Transmission Format)模型,这是WebGL的标准格式。 2. **Primitive API**:用于创建和渲染几何体。 3. **Scene和Renderer**:处理渲染循环。 4. **坐标系统**:使用WGS84坐标系。 5. **动画和材质**:支持动态模型。 我需要确保回答真实可靠。基于我的知识: - Cesium使用WebGL进行渲染。 - 模型通过Entity或Primitive API添加。 - 实现原理涉及着色器、顶点缓冲等。 结构化回答: 1. **简介**:简要介绍Cesium如何创建三维模型。 2. **机制细节**:分步解释加载、渲染等。 3. **实现原理**:深入底层,如WebGL交互。 4. **引用**:如果适用,添加引用标识。用户提供的引用是站内的,我可以参考它们,但需要自然融入。引用[^1]提到代码结构和绘制原理,引用[^2]提到动态展示,所以我可以链接到这些。 引用[^1]:关于自绘动态模型的代码结构和绘制原理。 引用[^2]:关于卫星轨道展示,但涉及动态模型。 所以,在回答中,当讨论动态模型时,可以引用[^1]。 生成相关问题:在回答结束后,添加§§相关问题§§部分,列出3-5个相关问题。 使用中文回答。 数学表达式:如果涉及数学,如坐标变换,使用$...$或$$...$$。例如,坐标转换可能涉及矩阵,如模型视图矩阵。 可能用到的数学: - 坐标转换:$x' = M \times x$,其中$M$是变换矩阵。 - 如果讨论渲染方程,但Cesium中可能不深入,保持简单。 回答结构: - **标题**:或许加个标题,如“Cesium创建三维模型的机制和实现原理”。 - **步骤**: 1. 模型加载机制。 2. 渲染过程。 3. 底层实现(如WebGL)。 4. 动态模型支持。 - 结尾:生成相关问题。 确保LaTeX正确:例如,行内用$...$,独立用$$...$$。 相关问题示例: 1. 如何优化Cesium模型的加载性能? 2. Cesium支持哪些3D模型格式? 3. 如何实现模型的动态行为? 现在,构建回答大纲: 1. **介绍**:Cesium通过加载外部模型文件(如glTF)或使用Primitive API创建几何体来实现三维模型创建。实现原理基于WebGL渲染管道。 2. **机制**: - 模型加载:使用Model类加载glTF文件。 - Primitive API:用于自定义几何体。 - 坐标系统:模型放置在WGS84坐标系中,通过矩阵变换定位。 3. **实现原理**: - 渲染循环:Scene对象管理渲染。 - WebGL底层:顶点着色器、片段着色器处理渲染。 - 动态模型:通过更新模型属性或使用Cesium API实现动画。 4. **引用**:当提到动态模型时,添加[^1],因为引用[^1]讨论自绘动态模型。 5. **相关问题**:列出3个问题。 最后,输出时,确保格式正确。</think>### Cesium创建三维模型的机制和实现原理 Cesium是一个基于WebGL的开源JavaScript库,专注于地理信息可视化,支持创建和渲染三维模型(如建筑物、车辆或卫星)。其机制涉及模型加载、坐标转换、渲染管道和动态更新,实现原理则基于现代图形学技术和Cesium的底层架构。下面我将逐步解释核心机制和实现原理,确保回答真实可靠(基于官方文档和常见实践)。 #### 1. **模型加载机制** Cesium主要通过加载外部3D模型文件来创建三维模型,支持标准格式如glTF(GL Transmission Format)。glTF是专为Web设计的轻量级格式,能高效描述网格、材质和动画。 - **加载过程**: - 用户通过`Cesium.Model.fromGltf`方法加载glTF文件(例如,卫星模型或建筑物)。 - Cesium解析文件,提取几何数据(顶点、法线、UV坐标)和材质信息。 - 模型被转换为Cesium的Entity或Primitive对象,便于集成到场景中。例如,加载一个卫星模型的代码片段: ```javascript const model = Cesium.Model.fromGltf({ url: 'path/to/satellite.gltf', position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height), scale: 1.0 }); viewer.entities.add(model); ``` - 在此过程中,Cesium处理资源加载、错误恢复和LOD(Level of Detail)优化,确保模型在不同缩放级别下高效显示[^1]。 - **数学基础**:模型位置使用WGS84坐标系(地球中心坐标系)。坐标转换涉及矩阵运算,例如模型矩阵$M$将局部坐标转换为世界坐标: $$ \mathbf{p}_{\text{world}} = M \times \mathbf{p}_{\text{local}} $$ 其中$M$包括平移、旋转和缩放矩阵,确保模型正确放置在地球表面。 #### 2. **渲染机制** 渲染是Cesium的核心,涉及WebGL管道和Cesium的Scene管理。 - **渲染管道**: - **顶点处理**:顶点着色器将模型顶点从局部空间转换到裁剪空间,处理光照和坐标变换。例如,顶点位置计算: $ \mathbf{p}_{\text{clip}} = \text{ProjectionMatrix} \times \text{ViewMatrix} \times \mathbf{p}_{\text{world}} $ - **片段处理**:片段着色器应用材质和纹理,生成像素颜色。Cesium支持PBR(Physically Based Rendering)材质,实现真实感渲染。 - **批处理和优化**:Cesium将多个模型合并为批次(batching),减少WebGL调用次数,提升性能。这在处理大规模场景时尤为重要[^1]。 - **动态更新**:对于动态模型(如移动的卫星),Cesium通过每帧更新模型属性实现动画。例如: - 使用`model.modelMatrix`更新位置矩阵。 - 内置支持glTF动画,如骨骼动画或变形动画。 引用[^2]中的卫星轨道展示案例,就是通过动态更新模型位置和时间轴同步实现的,这依赖于Cesium的渲染循环机制[^2]。 #### 3. **底层实现原理** Cesium的底层基于WebGL 2.0/3.0和模块化架构,实现高效渲染。 - **WebGL交互**: - Cesium创建和管理WebGL上下文,通过`Primitive`和`DrawCommand`对象封装渲染指令。 - 顶点数据存储在GPU缓冲(如VBO),减少CPU-GPU数据传输延迟。 - 实现原理涉及图形管线优化,例如视锥体裁剪(frustum culling),只渲染可见模型,提升帧率。 - **坐标和投影系统**: - 模型使用椭球坐标(WGS84),Cesium自动处理投影到2D屏幕坐标。转换公式涉及大地测量学: $$ \phi = \arctan\left(\frac{z}{\sqrt{x^2 + y^2}}\right) \quad \text{(纬度计算)} $$ - 对于大规模模型Cesium采用LOD和空间索引(如3D Tiles),动态加载细节级别。 - **动态模型扩展**:Cesium允许自定义着色器或扩展Primitive API来实现复杂行为(如粒子效果)。引用[^1]提到,自绘动态模型通过修改底层着色器代码实现,这为开发者提供了灵活性[^1]。 #### 总结 Cesium创建三维模型的机制以模型加载和WebGL渲染为核心,实现原理则依赖于坐标转换、批处理和动态更新。通过优化渲染管道,Cesium能高效处理静态和动态模型(如卫星轨道[^2]),适用于地理信息可视化。开发者可通过Entity/Primitive API快速集成模型,或深入底层自定义渲染逻辑[^1]。
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