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基于YOLOv11的箭头检测系统研究
研究概述
本研究构建了一个基于YOLOv11m模型的实时箭头方向检测系统,主要用于计算机视觉通用目的和仿真应用。该系统能够准确识别和分类左右方向箭头。
数据集
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数据划分:
训练集:2,673个样本
验证集:402个样本
测试集:136个样本
模型性能
验证集表现:
召回率(Recall):94-96%
精确率(Precision):95-98%
测试集表现:
召回率(Recall):96-99%
精确率(Precision):95-96%
现存问题
系统存在的主要问题是误报(false positives)现象,即模型有时会将非箭头物体错误识别为箭头。这一现象需要在后续工作中通过数据增强、模型调优等方法进一步改善。
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1. 环境准备
首先安装Python(建议3.8版本)和PyTorch框架。使用pip安装YOLOv11所需依赖:
pip install torch torchvision opencv-python numpy matplotlib
2. 数据集准备
收集箭头图像并标注:
- 使用LabelImg工具标注图像中的箭头,生成YOLO格式的.txt标注文件
- 标注文件格式:
<class_id> <x_center> <y_center> <width> <height>
,数值为相对图像大小的比例 - 创建dataset文件夹,按8:1:1比例划分train/val/test集
3. 配置文件修改
下载YOLOv11官方代码后,修改:
data/arrows.yaml
:设置类别数和路径models/yolov11.yaml
:根据箭头检测需求调整网络结构
4. 模型训练
运行训练命令:
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data arrows.yaml --cfg yolov11.yaml --weights yolov11.pt
关键参数说明:
--img
:输入图像尺寸--batch
:批处理大小--epochs
:训练轮次--weights
:预训练权重
5. 模型评估与测试
训练完成后:
- 使用
val.py
评估模型性能 - 使用
detect.py
测试单张图像:
python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source test.jpg
6. 优化建议
- 数据增强:旋转、缩放、色彩调整增加数据多样性
- 调整学习率和优化器参数
- 尝试不同尺寸输入提高小箭头检测效果
通过以上步骤,即使是深度学习新手也能完成基本的箭头检测模型训练。随着实践深入,可进一步探索模型压缩、部署等进阶内容。