单片机设计基于STM32的超声波测距设计

最新推荐文章于 2025-03-21 11:01:03 发布
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分类专栏： 单片机 stm32 毕业设计 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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前言

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概要

  基于STM32的超声波测距仿真HCSR04设计概要如下：

一、设计概述
本设计利用STM32微控制器和HC-SR04超声波测距模块，通过Proteus仿真平台实现超声波测距功能。HC-SR04模块是一种常用的非接触式测距传感器，具有高精度和稳定的性能，其测距精度可达3mm，测量

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基于STM32的超声波测距
weixin_64179065的博客
05-27 2085
然而这样太麻烦了，而且也不好用，因此我们可以随意一些，我在代码中使用的是预分频器为72，自动重装器为100，那么得到的频率为72MHz/72/100=1000Hz，也就是一次定时器中断的时间为100us，而自动重装器里的每一个值就是1us，所以每次外部中断的下降沿触发之后只需要将定时器触发的次数*100再加上自动重装器里的值就可以得到回响信号的持续时间了，单位是us。如果是拉高，那么我们需要记录下持续的时间，这时候我们需要用定时器计时，所以需要在一开始的时候就配置好定时器的初始化。
基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计.pdf
06-28
基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计.pdf
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计
12-20
摘要：超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。
基于单片机的超声波测距系统
最新发布
q_1039692211的博客
03-21 1101
生出的对声波的传播方向的改变速率的已知,测量在声波实际发出运动过程时当声波遇有了障碍物进行发出震动后可以被有效地接收并反弹回实际发出震动的发射声,通过实际的发出震动声和被障碍物实际接受的声波间的声波传播运。智能安全监控和安全保护的设备制装置,录像机、摄像机,还有对其他各种专用程序控的数字图玩具像控制系统装置等,在这些技术运用中也有必然的离不开的单片机。DS十八B二十使用了一个三脚的T零负九十二封装,形状如一个三极管,同时在其内部又有了一个八脚的SOIC封装,价格上相当地便宜,编程操作简单且方便,可。
超声波测距，基于stm32
wfeggg的博客
04-17 1751
①：在定时器中每隔一段时间计次，当Echo引脚处于高电位时，计数累加，即可得到传播时间。②：通过检测Echo引脚产生的上升、下降沿（使用EXTI），在中间时间计时即可。1.1000 000us = 1s，对定时器要进行合适的调节，计算要正确（别问我怎么知道的）以上的配置基本相似，除了对EXTI的配置，以下为区别的核心。1.是通过计算时间，转而计算距离，因此需配置TIM定时器。Trig：当该引脚接入10us以上的高电平，发出波。Echo：用于接收返回的波，并告诉单片机停止计时。并且，注意测得值的数据类型。
基于STM32超声波测距系统设计
科创工作室的博客
06-20 1万+
1 选题的意义早期精度较低的机械测距仪器便可满足人们生活和科技的需求，随着科学技术的进步，首先传统的机械测距仪器在精度方面不能够满足需要；其次在应用场景方面，传统的机械测距仪器局限性很大，例如在测量井深、液面高度、管道长短等场合。而超声波测距在这些方面优势明显，所以超声波测距技术发展迅速。由于超声波指向性强，传播过程中能量损失小，并且在介质中，超声波的传播距离较远，所以超声波非常适合测量距离。并且超声波测距能够根据实时的反馈进行调整，方便在使用过程中进行控制。
105、基于STM32单片机倒车雷达超声波测距报警系统LCD1602设计(程序+原理图+PCB源文件+任务书+参考论文+开题报告+流程图+硬件设计资料+元器件清单等)
ENGLISH_HHZ的专栏
07-09 3802
STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz，是同类产品中频率最高的；基本型的时钟频率为36MHz，用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能，是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。
基于单片机的超声波测距
wfch0的博客
09-23 5436
设计简介： 本设计是基于单片机的超声波测距系统，主要实现以下功能： 可通过LCD1602显示温度、距离和最小距离； 可通过按键设置最小距离； 可通过蜂鸣器和LED进行不同频率的声光报警； 标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、DS18B20 题目扩展：液位检测系统。 资料预览 效果图： 总体资料： 原理图： 软件设计流程： 系统框图： 本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成超声波测距的整个系统，其中包
STM32超声波测距、OLED显示、蜂鸣器短距报警_stm32超声波OLED_powerv89_51超声波_超声波OLOE测距显
09-29
STM32超声波测距项目是嵌入式系统中常见的应用，它结合了超声波传感器、OLED显示屏和蜂鸣器等组件，用于实现精确的距离测量，并通过视觉和听觉的方式提供反馈。在这个项目中，我们主要关注以下几个关键知识点： 1. ...
基于单片机的超声波测距系统设计及实现
08-29
超声波频率较高而波长短，因而具有束射特性，可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢，而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点，所以在测量领域，他的应用范围越来越广泛...
基于51单片机的超声波测距仪设计
11-04
基于51单片机的超声波测距仪设计原理，单片机初学者加强学习的最佳题目
基于单片机的超声波测距系统的设计与实现
03-03
超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点, 设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统, 该系 统可在208cm有效范围内测定距离并显示, 经反复测试测量误差不大于2cm; 超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。
基于STM32的超声波测距程序
11-26
该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。
基于STM32F103超声波测距实验
11-20
基于STM32F103超声波测距实验，可以使用HC05或者HC06作为测距模块，ic接受数据，通过串口将距离信息传回来的，可用于模块的学习和底层移植
STM32超声波测距代码-HC-SR04.zip
10-06
这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输，通过蓝牙传输至手机，在手机上使用app可获取数据。该项目的原理与介绍在博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_36999901/article/details/87554277有...
STM32单片机超声波测距(避障)
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ediykk的博客
07-16 2万+
2.1 超声波传感器引脚和参数介绍（PA0–>Trig PA1–>Echo）2.2 超声波测距实现原理首先看原理图：如图所示，超声波工作的过程实际就是不断循环主控(STM32)发送Trig信号、超声波模块发送驱动信号以及主控接收Echo信号并测距则三个过程。
基于单片机超声波测距系统设计
AuroraFaye的博客
03-01 3646
百度网盘下载地址(978)：点击下载 摘要： 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离比较远，因此超声波常用于障碍物的距离测量。由于超声波可以做到无接触检测距离，这一特性在人体获其他物体高度的测量上会非常方便。本设计采用以AT89C51为核心的低成本、高精度、数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、HC-RS04超声波传感器的发射接受程序、显示子程序等模块组成。最终通过电路来实现测距功能，当距离小于设定值或距离超过程序设定最远距离值启动报警机制。
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