超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离比较远,因此超声波常用于障碍物的距离测量。由于超声波可以做到无接触检测距离,这一特性在人体获其他物体高度的测量上会非常方便。本设计采用以AT89C51为核心的低成本、高精度、数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、中断程序、HC-RS04超声波传感器的发射接受程序、显示子程序等模块组成。最终通过电路来实现测距功能,当距离小于设定值或距离超过程序设定最远距离值启动报警机制。
关键词 AT89C51单片机;HC-SR04超声波传感器;蜂鸣器;
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鸣器