Halcon中角度问题

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于 2022-03-02 11:40:24 首次发布

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本文详细介绍了Halcon中关于角度计算的原理，包括text_line_orientation和text_line_slant算子的使用，以及如何根据算出的角度进行图像的旋转校正。在Halcon中，角度是以X轴正方向为0度，逆时针为正，顺时针为负。文章通过实例解释了如何处理角度范围在90°~-90°之间的旋转，并讨论了旋转算子和旋转校正算子的参数调整方法。

Halcon中角度、与方向的问题

Halcon中角度问题

Halcon中角度问题

在halcon中角度是以X轴方向为0度，逆时针旋转为正，顺时针旋转为负

在这里插入图片描述
其中有些算子算出的角度范围在 90°~ -90° 之间，此时，判定其方向或者角度应该以线段在 90 ~ -90范围象限中确定其与X轴的夹角。例如
text_line_orientation(Image,Image,50,rad(-90),rad(90),OrientationAngle)
该算子输入角度范围最大是-90°~ 90° 所以其算出的方向应该在二、四象限确定
该算子配合
rotate_image(Image,ImageRotate,-deg(OrientationAngle),‘constant’)
进行图像的旋转，由于这个算子是逆时针旋转，且输入的是角度，所以OrientationAngle转成角度后取反。

text_line_slant(ImageRotate,ImageRotate,50,rad(-45),rad(45),SlantAngle)
该算子是计算字体的倾斜度的，是以Y轴为方向，顺时针为负，逆时针为正的方式计算与Y轴的夹角。
然后配合
hom_mat2d_slant
(HomMat2DIdentity,-SlantAngle,‘x’,175,505,HomMat2DSlant)

affine_trans_image(Image,Image1,HomMat2DSlant,‘constant’,‘true’)
进行旋转校正，由于hom_mat2d_slant也是逆时针旋转，所以SlantAngle也应该取反