搞懂Halcon的弧形角度和与X轴角度

stuafu

已于 2024-05-06 10:15:59 修改

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文章标签：开发语言 c++

于 2024-04-30 00:38:05 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/stuafu/article/details/138329905

一. 搞懂定义

1.Halcon 弧形

关键参数是起始角度和终点角度范围可选(0~6.28) 或者是（0~-6.28），还有就是方向order： positive是逆时针转， negative是顺时针。

2.直线与X轴夹角

定义：绕着起始点转到 x轴的角度（x轴可由起始点及其右边的点构成），范围包括 0~3.14 -3.14~0。

二. 直线和X轴夹角代码测试

观察直线与轴夹角，可以用以下代码

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
RowA1 := 255
ColumnA1 := 10

RowA2 := 255
ColumnA2 := 501

dev_set_color ('red')

disp_line (WindowID, RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2)
dev_set_color ('black')

AngleTuple:=[]
RadTuple:=[]
RowB1 := 255
ColumnB1 := 255
for i := 1 to 360 by 5    //角度转为弧度
    RowB2 := 255 + sin(rad(i)) * 200       
    ColumnB2 := 255 + cos(rad(i)) * 200   //x是cos   y是sin
    disp_line (WindowID, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2)
    angle_lx (RowB1,