Android定制修改SELinux权限：实现enforcing和permissive模式在不同版本中的切换

在嵌入式系统中，Android是一种常用的操作系统。为了增强系统的安全性，Android引入了SELinux（Security-Enhanced Linux）机制。SELinux通过对系统资源和进程的访问权限进行强制控制，可以有效地限制恶意应用程序的行为。在Android中，默认情况下，SELinux处于enforcing模式，这意味着所有的进程和资源都受到严格的权限控制。然而，在调试和开发过程中，我们可能需要将SELinux切换到permissive模式，以便更容易地调试和定位问题。

本文将介绍如何在Android嵌入式系统中定制修改SELinux权限，实现在不同版本中enforcing和permissive模式的切换。

首先，我们需要了解SELinux的工作原理。SELinux通过策略文件（policy file）来定义和管理权限规则。在Android中，策略文件位于/system/etc/selinux目录下，主要由两个文件组成：file_contexts和sepolicy。file_contexts文件定义了文件和目录的安全上下文标签，而sepolicy文件定义了进程和服务的安全上下文标签以及权限规则。

在Android中，有两个主要的版本：user版本和userdebug版本。user版本是面向最终用户的版本，具有最高的安全性，因此默认情况下SELinux处于enforcing模式。而userd