T265和Mavros通信的嵌入式步骤

概述：
本文将介绍如何在嵌入式系统中实现T265与Mavros之间的通信。T265是Intel RealSense系列相机中的一款深度相机，用于定位和建图，而Mavros是ROS（机器人操作系统）中的一个模块，用于与无人机进行通信。通过将T265与Mavros集成，我们可以实现对无人机的定位和导航功能。以下是实现此目标的详细步骤。

步骤1：配置ROS环境
首先，确保你的嵌入式系统上已经正确安装了ROS。如果尚未安装ROS，请按照ROS官方文档提供的步骤进行安装。

步骤2：安装Mavros
在嵌入式系统上安装Mavros模块。可以通过以下命令在终端中执行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-mavros ros-<distro>-mavros-extras

请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版的名称，例如melodic或noetic。

步骤3：连接T265相机
将T265相机通过USB接口连接到嵌入式系统。确保相机已正确连接并被系统识别。

步骤4：创建ROS工作空间
在嵌入式系统上创建一个新的ROS工作空间，用于构建和运行相关的ROS软件包。可以使用以下命令创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

步骤5：下载并编译realsense-ros软件包
在ROS工作空间的src