c++中atan精度不够的情况如何处理

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问题的导出与思考

在一个demo的开发中，需要处理一个2D平面上的移动物体到某个具体的点的运动问题，其中有一个阶段需要判断物体当前坐标与目标坐标的夹角，以方向角（角度制0~360）表示。那么很自然的我们就会想到使用atan来计算目标与当前位置之间的夹角，只需要知道两点的xy坐标即可。则用C++表示如下

#include <cmath>
Point current_pos; //当前位置
Point target_pos; //目标位置
target_angle = atan((target_pos.y - current_pos.y) / (target_pos.x - current_pos.x));

当然，别忘了分母不能为0，加一下判断逻辑

//其中一种可能的判断逻辑
if (abs(target_pos.x - current_pos.x) < 0.01)
    target_angle = 90.0 * (target_pos.y > current_pos.y ? 1 : -1);

最后，将atan返回得到的弧度制转换为角度值

const double pi 3.141592653
target_angel = target_angle * 180.0 / pi;

随后，我对寻路逻辑的代码进行了审查，发现了许多问题
比如atan的值域之后±90°，转换为正也就是只有平面直角坐标系的I，IV象限能够识别，其他的象限不能够得到角度值，所以还需要根据坐标值判断方向角象限位置

if (target_pos.x - current_pos.x < 0)
    target_angle += 180.0;

然而，在实际的使用过程中，我发现移动物体的转角会在某些特定角度，比如0°，45°，90°，135°，180°，277°，314°
完整寻路逻辑代码如下