hal库
头文件
//代码:头文件
#ifndef __GPIO_H__
#defien __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct
{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)//E基地址
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)//F基地址
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)//控制器
//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{
Input,
Output,
ALT,
Analog,
}gpio_mode_t;
//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{
Pp,
Od,
}gpio_otyper_t
//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{
Lot,
Med,
High,
Very_high,
}gpio_ospeedr_t;
//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{
Np_pupd,
PU,
PD,
}gpio_pupdr_t;
//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{
GPIO_RESET,
GPIO_SET,
}gpio_status_t;
//GPIO初始化封装
typedef struct{
gpio_moder_t moder;//输出模式
gpio_otyper_t otyper;//输出类型
gpio_ospeedr_t ospeedr;//输出速率
gpio_pupdr_t pupdr;//是否需要上下拉
}gpio_init_t;
//函数功能:GPIO接口初始化函数
//参数1:哪组GPIO
//参数2:GPIO初始化的值
//参数3:GPIO对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//GPIO写操作函数
//参数1:哪一组GPIO(E,F)
//参数2:GPIO对应的引脚编号(第几位)
//参数3:GPIO引脚状态(0,1)
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif
源文件
//源文件
#include "gpio.h"
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
//1.设置GPIO模式
gpiox->MODER &= (~(0x3<<(pin*2)));//置0
gpiox->MODER |= (init->moder<<(pin*2));//置1
//2.设置GPIO输出类型
gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));
gpiox->OTYPER |= (init->otyper<<pin);
//3.设置GPIO输出速率
gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr<<(pin*2));
//4.设置GPIO是否需要上下拉电阻
gpiox->PUPDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
gpiox->PUPDR |= (init->pupdr<<(pin*2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
if(status == GPIO_RESET)
{
gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
}
else
{
gpiox->ODR |= (0x1<<pin);
}
}
main
//main
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<1800;j++);
}
void led_init()
{
//RCC寄存器进行初始化
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3<<4);
//GPIO结构体初始化
gpio_init_t init = {Output,Pp,Low,NO_pupd};
//对PE10引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
//对PF10引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
//对PE8引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}
int main()
{
//RCC,结构体,引脚初始化函数
led_init();
while(1)
{
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
}
return 0;
}