ARM第五天

hal库

头文件

//代码：头文件
#ifndef __GPIO_H__
#defien __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct
{
    volatile unsigned int MODER;
    volatile unsigned int OTYPER;
    volatile unsigned int OSPEEDR;
    volatile unsigned int PUPDR;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)//E基地址
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)//F基地址
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)//控制器

//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2 
#define GPIO_PIN_3 3 
#define GPIO_PIN_4 4 
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6 
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{
    Input,
    Output,
    ALT,
    Analog,
}gpio_mode_t;

//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{
    Pp,
    Od,
}gpio_otyper_t
    
//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{
    Lot,
    Med,
    High,
    Very_high,
}gpio_ospeedr_t;
//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{
    Np_pupd,
    PU,
    PD,
}gpio_pupdr_t;

//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{
    GPIO_RESET,
    GPIO_SET,
}gpio_status_t;

//GPIO初始化封装
typedef struct{
    gpio_moder_t moder;//输出模式
    gpio_otyper_t otyper;//输出类型
    gpio_ospeedr_t ospeedr;//输出速率
    gpio_pupdr_t pupdr;//是否需要上下拉
}gpio_init_t;

//函数功能：GPIO接口初始化函数
//参数1：哪组GPIO
//参数2：GPIO初始化的值
//参数3：GPIO对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
    
//GPIO写操作函数
//参数1：哪一组GPIO(E,F)
//参数2：GPIO对应的引脚编号(第几位)
//参数3：GPIO引脚状态(0,1)
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif

源文件

//源文件
#include "gpio.h"

void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
    //1.设置GPIO模式
    gpiox->MODER &= (~(0x3<<(pin*2)));//置0
    gpiox->MODER |= (init->moder<<(pin*2));//置1
    
    //2.设置GPIO输出类型
    gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));
    gpiox->OTYPER |= (init->otyper<<pin);
    
    //3.设置GPIO输出速率
    gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
    gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr<<(pin*2));
    
    //4.设置GPIO是否需要上下拉电阻
    gpiox->PUPDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
    gpiox->PUPDR |= (init->pupdr<<(pin*2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
	if(status == GPIO_RESET)
	{
		gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
	}
	else
	{
		gpiox->ODR |= (0x1<<pin);
	}
}

 main

//main
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<ms;i++)
		for(j=0;j<1800;j++);
}
void led_init()
{
	//RCC寄存器进行初始化
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3<<4);
	
	//GPIO结构体初始化
	gpio_init_t init = {Output,Pp,Low,NO_pupd};
	
	//对PE10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
	
	//对PF10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
	
	//对PE8引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
	
}
int main()
{
	//RCC，结构体，引脚初始化函数
	led_init();
	while(1)
	{
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
		
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
		
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
		delay_ms(500);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
		delay_ms(500);
	}
	return 0;
}