RAM作业

最新推荐文章于 2025-03-28 02:05:27 发布

Pointerup

最新推荐文章于 2025-03-28 02:05:27 发布

阅读量149

点赞数

文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Pointerup/article/details/128103807

版权

该代码实现了一个基于STM32MP1的UART4串口初始化、字符发送与接收的函数。通过配置相关寄存器进行串口设置，包括波特率、数据位、停止位等，并提供了串口发送单个字符、字符串以及接收单个字符和字符串的功能，适用于嵌入式系统的通信需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

完成串口收发字符

完成串口收发字符串

头文件

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void);

//发送一个字符
void hal_put(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* str);

//接收一个字符
char get_char(void);

//接收一个字符串
char* get_string(void);








#endif

源文件

#include "uart4.h"

//UART4串口初始化
void hal_uart_init(void)
{
	/*RCC相关寄存器初始化*/
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);

	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);

	/*GPIO相关寄存器初始化*/
	//GPIOB设置复用
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER |= (0x1<<5);

	//GPIOG设置复用
	GPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER |= (0x1<<23);

	//GPIOB复用功能模式控制器
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);

	//GPIOG复用功能模式控制器
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));
	GPIOG->AFRH |= (0x6<<12);

	/*UART4相关寄存器初始化*/
	//设置数据位宽度为8
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));

	//设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));

	//设置串口无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));

	//设置串口发送寄存器使能
	//设置串口接收寄存器使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<2);
	USART4->CR1 |= (0x1<<3);

	//设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;	

	//设置串口1位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));

	//设置串口波特率
	USART4->BRR = 0x22b;

	//设置串口分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf<<0));
}

//发送一个字符 
void hal_put(const char str)
{
	//判断发送数据寄存器是否有数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));
	/*while(1)
	{
		int a = (USART4->ISR & (0x1<<7));
		if(a==1)
			break;
	}*/
	
	//发送数据
	USART4->TDR = str;
	//判断发送数据寄存器是否完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));

	if(str == '\n')
	{
		hal_put('\r');
	}

/*	while(1)
	{
		int b = (USART4->ISR & (0x1<<6));
		if(b==1)
			break;
	}*/
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* str)
{
	//判断字符串'\0'
	while(*str!='\0')
	{
		hal_put(*str);
		str++;
	}
}

//接收一个字符
char get_char(void)
{
	//判断接收数据寄存器是否接收到数据
	char str;
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));
	str = (char)USART4->RDR;
	/*	while(1)
	{
		int a = (USART4->ISR & (0x1<<5));
		if(a==1)
		{
			str = (char)USART4->RDR;
			printf(str);
			return str;
		}
	}*/
	return str;
}

char buf[128];
//接收一个字符串
char* get_string(void)
{
	//键盘的回车键按下对应的字符是'\r'
	int i;
	for(i = 0;i<(sizeof(buf)-sizeof(buf[1]));i++)
	{
		buf[i] = get_char();
		hal_put(buf[i]);
		if(buf[i]=='\r')
		{
			break;
		}
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put('\n');
	return buf;	
}

main

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	char str;
	char *buf;
	//串口初始化
	hal_uart_init();
	printf("123456...\n");
	while(1)
	{
		/*
		//单个字符接收发送
		str = get_char();
		hal_put(str+1);
		*/
		buf = get_string();
		hal_put_string(buf);
		hal_put('\n');
	}
	return 0;
}

效果图