系统移植第四天

TF-A移植与Linux系统搭建

原创已于 2022-12-12 20:00:52 修改 · 759 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2022-12-12 20:00:15 首次发布

本文介绍TF-A移植步骤及Linux系统搭建流程，包括源码获取、编译配置、镜像烧录与测试等内容，并详细说明了针对FSMP1A开发板的定制过程。

搭建linux系统

部署开发阶段操作系统

1.准备tftp服务器，nfs服务器实现挂载
2.准备镜像文件
3.制作TF卡启动盘
4.使用ums命令烧写
5.在uboot源码目录下执行烧写命令
6.ubuntu和开发板组网
7.使用tftp命令下载镜像文件
8.设置bootargs参数
9.启动内核
10.设置bootcmd参数

1.准备tftp服务器，nfs服务器实现挂载
2.准备镜像文件
	tf-a镜像文件(TF卡/EMMC):tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32
	uboot镜像文件(TF卡/EMMC):u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32
	内核镜像文件(使用tftp服务器进行下载)
		stm32mp157a-fsmp1a.dtb
		uImage
3.制作TF卡启动盘
	保证开发板TF开启动方式成功，并且需要进入uboot安全模式启动
	ums命令属于uboot中的命令，所以一定保证开发板通过TF开启动方式成功
4.使用ums命令烧写
	ums 0 mmc 1  ------>当输入这个命令时，会在电脑中出现弹框，需要连接到虚拟机中
	在ubuntu中，查看一下是否识别到设备
    	ls /dev/sd*
5.在uboot源码目录下执行烧写命令
    ./sdtools.sh /dev/sdb
    EMMC拨码开关(0 1 0)
    如果可以进入到安全模式，代表uboot镜像文件，烧写到EMMC中成功
6.ubuntu和开发板组网
	在串口工具，对uboot组网参数进行配置
	setenv serverip 服务器IP
    setenv ipaddr 开发板网络IP
    setenv netmask 网络掩码
    setenv gatewayip 网关
    saveenv 保存设置
	测试开发板与ubuntu是否连接成功
	ping 服务器IP
7.使用tftp命令下载镜像文件
	tftp 0xc2000000 uImage(镜像文件)
	注意：需要先下载uImage
	tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb(设备树文件)
8.设置bootargs参数
	setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/ubuntu/nfs/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.100
		root=/dev/nfs：使用nfs服务器挂载
    	nfsroot=192.168.1.250:/home/linux/nfs/rootfs：挂载的ip地址和路径，注意自己的路径和ip地址
    	tcp,v4：型号
    	rw ：可读可写权限
    	console=ttySTM0：默认使用串口0
    	init=/linuxrc:默认启动1号进程
    	115200：波特率
    	ip=192.168.1.100 ：板子的IP地址
9.启动内核
	bootm 0xc2000000 - 0xc4000000
10.设置bootcmd参数
	setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb\;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000(记得保存，saveenv)