自动驾驶常见英文缩写

自动驾驶常见英文缩写

自动驾驶等级介绍

L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能（偏辅助），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

L2：部分驾驶自动化，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制任务（不同时进行），驾驶员进行周边监控并监督驾驶自动化系统。L2级别及以下以驾驶员操控汽车为主，驾驶系统主要提供辅助功能。提供辅助和控制的功能（控制功能增多），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

L3：有条件驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员需要在系统失效时接受系统的干预请求，及时作出响应。L3级别在限定条件下，系统操控汽车，驾驶员在必要时进行接管。常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

L4：高度驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员不需要对系统请求作出响应。L4级别在限定条件下，系统可以基本上操控智能汽车，不需要驾驶员进行接管。

L5：完全驾驶自动化，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）在所有道路环境执行完整的动态驾驶任务及动态驾驶任务支援，驾驶员无需介入。

A

缩写 全称 中文
ABS Anti-lock Braking System 防抱死制动系统
ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航(L1)
ADAS Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统
ADB Adaptive Driving Beam 自适应远光灯
ADCU ADAS Domain Controller Unit 辅助和自动化驾驶控制单元
AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动(L1)
AEB-VRU AEB-Vulnerable Road User 行人自动紧急制动系统
AES Automatic Emergency Steering 自动紧急转向
ALC Auto Line Change/Control 自动变道辅助(L1)
ANP Apollo Navigation Pilot 百度领航辅助驾驶系统
APA Auto Parking Assist 自动泊车辅助