PlutoZuo的博客

拷贝“AndroidTool_Release\Output\Android\ package-file”文件 到“AndroidTool_Release\rockdev”文件夹。拷贝“AndroidTool_Release\Output\Android\Image”文件夹 到“AndroidTool_Release\rockdev”文件夹。拷贝“AndroidTool_Release\Output\ firmware.img”文件 到“AndroidTool_Release\rockdev”文件夹。

Ø 通过USB转TTL串口设备连接板子的debug串口，进入板子系统（比如使用xshell工具，串口波特率为115200）。Ø 脚本运行完成，在ubuntu-rootfs 目录下生成 ubuntu_core、ubuntu 固件。同步完成后，PC 进入 ubuntu 文件夹下面增加脚本文件 etc/onlyone.sh。Ø PC 端安装 openssh 客户端 openssh-client。Ø 开发板插上网线，板子和电脑处于同一个网段，并能连接到外网；Ø 准备一台Ubuntu系统的实体机或虚拟机作为PC端。

下面bionic 需要改为 xenial，参考：https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html。ROS版本Melodic适配Ubuntu18.04系统，Ubuntu系统代号: bionic。ROS版本Kinetic适配Ubuntu16.04系统，Ubuntu系统代号： xenial。如果显示.bashrc没有权限则增加777权限。

Ubuntu install of ROS Kinetic

NVIDIA官方提供的Linux镜像版本为Ubuntu 18.04 LTS，镜像默认的是Ubuntu官方源，在国内使用该源下载程序速度较慢，所以需要更换。

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