等待队列是一种常用的数据结构,用于管理任务的调度和处理。它的主要功能是存储等待处理的任务,并按照先进先出(FIFO)的原则进行调度。在单片机应用中,等待队列常被用于管理外部事件、处理中断请求、以及实现多线程任务调度等方面。
实现一个等待队列需要考虑以下几个关键点:队列的数据结构、入队和出队操作的实现、以及相应的示例代码。
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队列的数据结构:
队列可以使用数组或链表来实现。在单片机应用中,由于内存资源有限,通常使用数组来实现队列。队列需要两个指针,分别指向队列的头部和尾部。队列的头部指针用于出队操作,尾部指针用于入队操作。同时,需要记录队列的当前长度和最大容量。下面是一个简单的等待队列的数据结构定义:
#define MAX_QUEUE_SIZE 10 typedef struct {