等待队列的原理与实现

等待队列是一种常用的数据结构，用于管理任务的调度和处理。它的主要功能是存储等待处理的任务，并按照先进先出（FIFO）的原则进行调度。在单片机应用中，等待队列常被用于管理外部事件、处理中断请求、以及实现多线程任务调度等方面。

实现一个等待队列需要考虑以下几个关键点：队列的数据结构、入队和出队操作的实现、以及相应的示例代码。

1. 队列的数据结构：
   队列可以使用数组或链表来实现。在单片机应用中，由于内存资源有限，通常使用数组来实现队列。队列需要两个指针，分别指向队列的头部和尾部。队列的头部指针用于出队操作，尾部指针用于入队操作。同时，需要记录队列的当前长度和最大容量。

   下面是一个简单的等待队列的数据结构定义：

   #define MAX_QUEUE_SIZE 10
   
   typedef struct {