I2C通信过程详解及单片机实现

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于各种电子设备中。它允许多个设备通过共享的双线（时钟线SCL和数据线SDA）进行通信。在本文中，我们将详细介绍I2C通信的过程，并提供使用单片机实现I2C通信的源代码示例。

I2C通信过程中涉及到两个主要的角色：主设备（Master）和从设备（Slave）。主设备负责发起和控制通信过程，而从设备则被动地响应主设备的请求。

以下是I2C通信过程的详细步骤：

1. 初始化：主设备初始化I2C总线，并设置通信速率。

2. 启动信号：主设备发送启动信号（Start）到总线上。启动信号表示新的通信周期的开始。

3. 地址发送：主设备发送从设备的地址和读/写位。地址是从设备在总线上的唯一标识，读/写位指示主设备是要读取还是写入数据。

4. 地址确认：从设备接收到地址后，会发送一个地址确认信号（ACK）给主设备，表示从设备存在并准备好进行通信。

5. 数据传输：主设备和从设备之间开始进行数据传输。在写入模式下，主设备发送数据到从设备；在读取模式下，从设备将数据发送给主设备。

6. ACK/NACK确认：每传输一个字节的数据后，接收方（主设备或从设备）都会发送一个确认信号（ACK）或非确认信号（NACK）给发送方。ACK表示数据传输成功，NACK表示数据传输失败。

7. 重复启动：如果主设备需要与另一个从设备进行通信，它可以发送重复启动信号（Repeated Start），而无需释放总线。

8. 停止信号：通信