躺不平的理查德-优快云博客

原创 SQL Lite 备忘录2

SQLite支持事务，具备ACID特性，可通过BEGIN/COMMIT/ROLLBACK管理。提供DEFERRED、IMMEDIATE、EXCLUSIVE三种事务模式。虽并发读取良好，但同一时间仅一个写入者，性能受限。启用WAL模式可提升并发读写能力。支持分页查询（LIMIT/OFFSET），但大偏移量效率低。支持ALTER TABLE操作（重命名、增删改列）。可创建普通、唯一、联合及部分索引。外键需开启PRAGMA foreign_keys=ON，支持CASCADE等约束；触发器可在DML操作时自动执行，

2026-09-16 15:31:07 212

原创 SQL Lite 备忘录1

SQLite是嵌入式、轻量级的文件型关系数据库，无需独立服务器，数据存储于单一文件中，由应用程序直接访问。其核心优势在于无需启动服务、支持标准SQL与ACID事务，适用于移动端、桌面及嵌入式场景。与MySQL等客户端/服务器架构数据库相比，SQLite为单机本地使用设计，不支持复杂权限体系，并发写入能力有限。它采用动态类型系统，列类型仅为建议，实际以存储类型（NULL、INTEGER、REAL、TEXT、BLOB）为准。自增主键使用AUTOINCREMENT避免重用已删除的ROWID。通过PRAGMA ta

2026-09-16 15:14:18 168

原创 C++ 智能指针、共享指针及独占指针

C++智能指针通过RAII机制实现动态资源自动管理，避免内存泄漏与异常安全问题。std::unique_ptr独占所有权，不可拷贝，仅可移动；std::shared_ptr共享对象，引用计数控制生命周期，但可能引发循环引用；std::weak_ptr作为观察者，不增加引用计数，可通过lock()安全访问对象，解决循环引用问题。三者协同保障资源安全释放。

2026-09-15 14:35:34 102

原创 uboot编译 fw_setenv

<think>我们根据用户给出的内容，生成一个≤150字的文章摘要。内容是关于如何在没有fw_setenv的系统中通过配置fw_env.config来使用U-Boot环境变量工具。摘要需要概括主要步骤和关键发现。保持简洁，不超过150字。</think>本文介绍在无fw_setenv的ARM Linux系统中修改U-Boot环境变量的方法。通过检查系统确认无该工具，随后分析U-Boot配置（ENV_IS_IN_MMC、设备1、偏移0xC0000、大小0x2000），确定环境存储于/d

2026-09-05 15:44:48 221

原创 Nginx与Ajax 备忘录

<think>我们只需要根据给出的内容生成一个不超过150字的摘要。内容是关于Nginx使用与排错交接文档，包括Nginx是什么、位置、路由、安装、服务管理、配置检查等。摘要要简洁，涵盖主要点。限制150字，需要高度概括。</think>Nginx是高能Web服务器与反向代理，用于静态文件服务、URL路由、负载均衡及HTTPS处理。文档涵盖Ubuntu安装、服务管理（systemctl）、配置检查（nginx -t）、端口与进程排查，以及curl测试。核心是理解location路由和

2026-08-31 13:57:17 232

原创 C++ const 函数及explicit关键字

constconst，这个概念是。在 C 语言里，const是用来修饰表示x不能被修改。意思是：函数承诺不会通过str修改字符串内容。表示这个成员函数（除非成员变量被mutable修饰）。因为f()被声明为 const，不能改变对象状态。explicit，不能单独使用。在 C++ 里，。

2026-08-27 10:57:38 209

原创 OpenSSL 的异步 TLS 1.3 加密

TLS 1.3 负责安全性与速度：砍掉了老旧加密套件，握手由 2 次往返缩减到 1 次，生成一次性会话密钥。OpenSSL 异步框架负责高吞吐：利用类似协程的挂起/恢复机制，在进行大吞吐量对称加密（AES/ChaCha20）或非对称密码计算时释放 CPU，使单台服务器能够同时抗住数十万并发连接。

2026-08-25 11:32:24 324

原创 C++中的左右值引用（对比C语言）

是指。它通常具有较长的生命周期，可以使用取地址符获取它的地址，也可以被赋值。这里的a是左值，因为它在内存中有固定的位置，&a是合法的，可以通过地址访问它。数组元素也是左值，例如：代表数组中的一个实际存储位置，因此也可以被赋值。

2026-08-24 14:48:34 171

原创内核驱动添加与裁剪

obj-y += fire_led/ # 总是编译该目录（不推荐，最好用配置控制）obj-$(CONFIG_FIRE_ABC) += fire_led/ # 由配置决定是否编译该目录。这是具体的LED驱动，依赖上面的FIRE_ABC。→ 可以选 y / m / n（编入内核、模块、不编）→ 编译进内核镜像（固定在内核里，开机就有）→ 只能选 y 或 n（编入内核或不编），驱动会编译进内核镜像（zImage）。这个变量的值（y/m/n）由。

2026-08-18 13:36:50 216

原创嵌入式 Linux 系统移植与 SD 卡量产镜像制作

本文详细介绍了将嵌入式Linux系统（Uboot+内核+设备树+根文件系统）打包成SD卡镜像的完整流程。主要内容包括：1. 系统启动流程解析：从上电到内核加载的全过程；2. 五步实现方案：存储分区规划（FAT+EXT4）、Uboot自动启动配置、源码修改编译、镜像打包（使用dd工具）和烧录验证；3. 关键实现细节：Uboot环境变量设置、分区布局设计（50MB FAT+150MB EXT4）、自动化脚本添加等。最终生成的.img文件可直接用于工厂批量烧录，实现设备上电即用功能。

2026-08-17 14:15:08 267 1

原创编译-链接过程备忘录

本文对比了静态库、动态库和可执行文件的生成过程及差异：静态库由归档器（ar）打包.o文件生成，不进行链接；动态库和可执行文件由链接器（ld）生成，前者保留外部符号未定义，后者进行完整链接。动态库包含两张符号表——必需的动态符号表（.dynsym）和可选的调试符号表（.symtab）。Linux中strip命令通常只删除调试符号表而不影响动态库功能，但若误删动态符号表会导致外部程序无法调用。

2026-08-15 16:52:11 345

原创 ARCH与交叉编译器的关系

摘要：编译器本质是代码翻译工具，构建系统（如Makefile）通过ARCH环境变量控制平台相关代码的选择（如arch/arm/或arch/x86/），CROSS_COMPILE决定编译工具链。内核代码分为体系无关部分（kernel/等目录，实现通用算法）和体系相关部分（arch/目录，直接操作硬件寄存器）。前者关注逻辑抽象，后者与特定CPU架构严格绑定，负责底层硬件交互。这种架构实现了跨平台支持与硬件细节的隔离。

2026-08-15 16:38:07 202

原创制作一个可启动的、压缩格式的初始 RAM 磁盘（initrd / initramfs）镜像文件。

文章摘要： ebf_rd.img.gz由Linux内核（非U-Boot）在启动早期解压。U-Boot仅负责将压缩文件加载到内存（0x88000000），内核通过initrd参数发现并解压其中的ext2镜像（检测gzip魔数1F8B），最终挂载为根文件系统。制作过程关键点：固定8MB ext2镜像：通过dd创建空文件并格式化为无日志的ext2，适配嵌入式设备存储限制。回环挂载：mount -o loop将镜像文件虚拟为块设备，cp -a保留权限/符号链接等关键属性。压缩与清理：gzip --best压

2026-08-15 15:21:28 335

原创文件系统制作-实操备忘录(NFS,Busybox)

本文详细介绍了嵌入式Linux系统开发中根文件系统的构建与部署方法。主要内容包括：1. 根文件系统的概念与必备内容：包含可执行程序、动态库、启动配置文件等；2. 两种常见部署方式：重点讲解NFS网络根文件系统的配置步骤及验证方法；3. 使用BusyBox构建最小根文件系统的完整流程：从编译配置到创建目录结构、编写关键配置文件；4. 验证调试顺序与常见问题解决方案。文章特别强调了NFS挂载的原理和注意事项，以及动态库路径设置的重要性，为嵌入式开发提供了一套完整的根文件系统构建方案。

2026-08-14 19:00:11 447

原创文件系统制作-基础理论篇

文件系统是管理存储设备数据的核心机制，主要功能包括：建立文件名与磁盘地址的映射、构建树形目录结构、管理存储空间分配回收、记录元数据和权限控制。其中根文件系统是内核启动后挂载的第一个文件系统（/），对系统启动至关重要。若内核无法挂载根文件系统，将导致Kernel Panic，主要原因包括：无法启动用户态首个进程（PID=1的init）、缺失控制台设备节点（/dev/console）、以及缺乏用户态工具支持系统功能。这体现了Linux内核仅提供基础机制，而依赖用户态工具实现完整功能的架构特点。

2026-08-14 14:14:56 34

原创 Cortex-A 内核编译(zImage,uImage)

本文总结了Linux内核开发的关键知识点，主要包括：1）获取内核源码的两种方式（厂商提供和主线下载）；2）源码目录结构（区分体系结构相关/无关部分）；3）内核配置系统（Kconfig/Makefile）的工作原理；4）开发环境搭建（交叉编译器配置）；5）详细的内核编译流程及镜像文件说明；6）内核启动条件和常见问题；7）以i.MX6ULL为例的移植步骤。文章还提供了关键工具和文件路径参考，适合嵌入式开发者快速掌握内核定制与移植的核心方法。

2026-08-13 14:21:36 179

原创 Bootloader（tftp）

嵌入式 Linux 跟 PC 不同，PC 有 BIOS/EFI 固件，但嵌入式。芯片内部的固化 ROM（只读存储器）中只有一段极小的代码（几十 KB），它的唯一作用就是把外部的 Bootloader（Uboot）加载到内存里运行。然后 Uboot 再去引导内核->->->根文件系统。

2026-08-12 14:22:38 505

原创 Cortex A移植概念备忘录

本文介绍了Linux系统移植中的交叉编译工具链配置与ELF文件处理技术。主要内容包括：1. 交叉编译工具链的组成及环境变量配置方法；2. 关键工具命令详解：file查看文件类型、readelf分析ELF头部信息、size查看段大小、nm查看符号表、strip去除调试信息；3. ELF文件结构解析，重点说明入口地址和段信息的作用；4. 符号表的作用机制及strip操作对静态/动态符号表的不同影响；5. 二进制镜像文件和ELF可执行文件的生成流程差异。文章通过底层原理讲解和实际应用场景分析，为嵌入式开发中的程序

2026-08-12 13:58:30 612

原创 OpenCV Mat 备忘录

OpenCV中的Mat是存储图像和矩阵数据的核心数据结构，本质上是包含图像尺寸、数据类型、内存地址和像素数据的矩阵。Mat支持多种类型，如CV_8UC1（8位灰度图）、CV_8UC3（彩色图）等。访问像素时，灰度图使用uchar，彩色图使用cv::Vec3b获取BGR值。Mat默认采用浅拷贝机制，多个对象可共享同一数据，深拷贝需使用clone()方法。理解这些特性对高效处理图像至关重要。

2026-08-11 16:28:19 610

原创 Windows C++ 第三方库使用流程备忘录--OpenCV

这篇短文解释了使用OpenCV开发C++程序时的编译运行过程。程序开发涉及三个阶段：编译（检查语法）、链接（组合代码）和运行（执行程序）。OpenCV开发需要三种关键文件：头文件（.h/.hpp）提供类/函数声明，静态库文件（.lib）提供链接信息，动态链接库（.dll）包含实际运行代码。运行时系统会按特定路径（exe目录、系统目录、PATH环境变量）查找所需的dll文件，若找不到就会出现0xC0000135错误。文章以OpenCV的cv::Mat和cv::imshow为例，说明了头文件如何让编译器识别类，

2026-08-11 14:41:37 592

原创 size_t,ssize_t........

C/C++中常用整数类型的选择指南摘要：本文系统分析了C/C++中几种关键整数类型的适用场景：size_t（无符号，推荐用于容量/数量）、ssize_t（有符号，用于系统调用返回值）、ptrdiff_t（指针差值）、intptr_t/uintptr_t（指针地址存储）以及精确宽度类型（如int32_t）。重点阐述了这些类型相较于普通int/long的优势：跨平台兼容性（自动适配32/64位系统）、精确的位宽保证以及特殊场景需求（如错误码返回、指针运算等）。文章通过具体案例（如线程参数传递）演示了如何正确

2026-08-07 19:20:13 268

原创字符串函数#include ＜string.h＞

本文演示了C语言中常用字符串和内存处理函数的使用方法，包括：strlen计算字符串长度；strcpy/strncpy字符串复制；strcat/strncat字符串连接；strcmp/strncmp字符串比较；strchr/strrchr查找字符；strstr查找子串；strtok字符串分割；atoi/atof/strtol数值转换；memcpy内存复制；memset内存填充；memcmp内存比较等。每个函数调用都配有注释说明和输出结果，展示了参数传递方式和返回值特点。这些函数来自<string.h&g

2026-08-07 18:33:04 224

原创 HTTP备忘录

HTTP请求头是纯文本结构，包含请求行（方法、路径、版本）和头部字段（Key:Value格式），以连续的\r\n\r\n作为结束标志。代码中通过memcmp检测终止标志，若缓冲区满（如1024字节）仍未出现结束符则返回-1。模拟方法包括发送超长单行或无结束标志的合法请求。Cookie用于解决HTTP无状态问题，浏览器自动存储和发送服务器下发的键值对。关键特性包括会话级（关闭浏览器失效）和持久级（设置过期时间）Cookie，以及安全限制（HttpOnly、Secure、SameSite）以防止XSS和CSRF

2026-08-07 16:33:44 450

原创 flag bitmask 设计

本文介绍了位掩码(Bitmask)的基本概念和使用方法。通过8位二进制数示例，展示了如何用不同bit位表示不同状态(如可读、可写等)。重点说明了如何用位运算(OR操作)组合多个状态，例如"可读+可写"可通过00000001 | 00000010 = 00000011实现，其中两个bit位同时为1即表示同时具有这两种状态。这种技术常用于系统编程中高效地表示和组合多种状态标志。

2026-08-07 16:06:37 31

原创 Epoll，Poll，Select备忘录

本文介绍了Linux下三种I/O多路复用机制：select、poll和epoll。select使用位图监控文件描述符，内存占用极低但受限于1024个连接；poll改用动态数组解决了数量限制问题，但仍需每次传递所有描述符；epoll则采用事件驱动模型，通过红黑树和就绪链表实现高效管理，支持水平触发和边缘触发两种模式，最适合高并发场景。三者在数据结构、监控方式和性能上存在显著差异，epoll因其高效性成为现代高性能网络编程的首选。

2026-08-07 11:49:01 178

原创线程池备忘录

线程池是Linux C服务器常见的并发模型，它通过预先创建固定数量线程并复用它们来解决传统"一任务一线程"的弊端。主要问题包括：线程创建销毁消耗资源、线程数量失控导致内存和CPU过载、以及过多线程引发频繁上下文切换。线程池核心包含线程数组、任务队列及同步机制（互斥锁和条件变量）。worker线程通过循环检查任务队列，无任务时休眠等待，有任务时取出执行，实现高效任务处理。这种设计显著提升了资源利用率和系统稳定性。

2026-08-06 19:00:04 202

原创 Reactor 事件驱动模型

本文摘要：Reactor事件驱动模型是高性能网络服务器的核心架构，由五大组件构成：Handle（事件源）、同步事件多路复用器（如epoll）、事件分发器（Reactor核心）、事件处理器接口及具体业务处理器。其工作流程分为注册、事件监听和分发处理三步。回调机制的本质是将业务函数注册到框架中，由框架在事件触发时反向调用，实现控制反转。文中通过C代码示例演示了Reactor如何通过查表机制将事件分发给注册的回调函数，体现了"被动调用"的特性。该模型通过异步非阻塞IO和线程池结合，支撑了Ngi

2026-08-06 18:27:14 278

原创 C语言字符数组与字符串数组

本文介绍了C语言中字符串数组的两种实现方式：二维字符数组和字符指针数组。二维字符数组(如char str[3][10])连续存储多个字符串，每个字符串占用固定长度空间，可以修改内容。字符指针数组(如char* str[])存储字符串地址而非内容，各字符串内存不连续，通常指向常量字符串不可修改。两者本质不同：前者是数组的数组，后者是指针的数组。字符串数组既可用二维字符数组实现，也可用指针数组实现，但二者不等价，需根据需求选择合适方式，尤其要注意内存布局和修改权限的差异。

2026-08-05 15:46:18 205

原创栈区，堆区，静态区，内存泄漏，野指针

本文介绍了程序运行时内存的四个主要区域：栈区（存储局部变量、函数参数等，自动管理但空间有限）、堆区（动态申请内存需手动释放）、全局/静态区（存储全局和静态变量）和代码区。重点分析了内存泄漏的四种常见情况：忘记释放堆内存、指针覆盖导致原地址丢失、指针置NULL以及链表操作不当。同时解释了野指针的概念，即指针指向已释放内存的情况，强调访问此类内存是非法的。文章通过具体示例说明了各内存区域的特点及正确管理方法。

2026-08-05 15:29:11 336

原创顺序队列假溢出及链式队列

顺序队列的假溢出问题是指队列存储空间仍有空位，但由于队头指针移动导致队尾指针到达数组末尾而无法入队。例如，数组Q[5]在出队两个元素后，前端空出位置但rear已到末尾，无法继续入队。解决方法包括：1）循环队列（推荐），通过首尾相连利用空位；2）移动元素（效率低）。链式队列通过单链表实现，无假溢出问题，仅受内存限制。总结：普通顺序队列存在假溢出，循环队列和链式队列可避免该问题。

2026-08-05 14:55:34 490

原创树与二叉树

本文介绍了二叉树及其常见类型的关系与区别：1. 二叉树是每个节点最多有两个子节点（分左右）的特殊树结构。2. 主要分类包括：满二叉树（结构完全填满）、完全二叉树（节点连续排列）、平衡二叉树（左右子树高度差≤1）和搜索二叉树（BST，满足左<根<右的有序结构）。3. 不同类型关注点不同：BST侧重查找效率，平衡树控制高度，完全树强调节点排列紧凑性。4. 这些类型存在包含关系（如满二叉树必定是完全二叉树和平衡二叉树），但也可独立存在（如BST可能不平衡）。通过典型示例展示了各类二叉树的特征和相互关系

2026-08-04 16:11:03 226

原创 CMAKE备忘录

本文摘要： CMake是一种用于生成Makefile的构建工具，适用于大型项目管理。文章重点介绍了CMake的两个核心命令：set()用于变量定义（如路径、文件列表），file()用于文件和目录操作，包括查找源码（GLOB/GLOB_RECURSE）、读写文件、复制/删除文件、创建目录及获取绝对路径等。常用场景包括自动添加源码和复制配置文件。CMake与gcc、make、Makefile的关系是：CMake生成Makefile，make依据规则调用gcc编译代码。关键命令如project()、add_exe

2026-07-31 16:21:36 242

原创 GPIOx_BSRR ，GPIOx_BRR和ODR

摘要 GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR是STM32中控制GPIO输出的两种寄存器。BSRR为32位寄存器，低16位置1使引脚输出高电平，高16位置1使引脚输出低电平；BRR为16位寄存器，仅用于输出低电平。相比传统ODR的"读-改-写"操作，这两种寄存器支持原子操作，避免了中断影响，速度更快更安全。BSRR可同时实现置位和复位功能，而BRR仅用于复位。使用时，BSRR低16位写1拉高引脚，高16位或BRR写1拉低引脚。

2026-07-28 19:16:45 215

原创裸机开发点灯裸机整理

本文介绍了如何使用STM32F103控制PB5引脚上的LED实现1秒闪烁。主要内容包括：1）通过数据手册确定PB5属于GPIOB外设；2）配置GPIOB时钟和CRL寄存器，设置PB5为推挽输出模式；3）使用BSRR寄存器控制引脚电平。关键步骤涉及APB2时钟使能、GPIO模式配置（MODER/OTYPER）以及通过BSRR/BRR寄存器实现电平控制。该方案适用于STM32 GPIO基本输出控制场景。

2026-07-28 19:11:51 274

原创 STM32 上拉和下拉

文章摘要：上拉和下拉电阻在嵌入式系统中用于稳定信号电平，防止引脚浮空。上拉电阻连接VCC使默认电平为高（逻辑1），下拉电阻连接GND使默认电平为低（逻辑0）。它们的作用包括稳定信号、提高驱动能力、配合开漏输出及增强抗干扰性。实现方式分为内部集成（弱上拉/下拉）和外部焊接电阻。输入模式包括浮空、上拉、下拉和模拟输入，用于检测外部信号；输出模式分推挽和开漏，用于驱动外部设备。施密特触发器用于抗干扰和防抖动，确保信号稳定转换。

2026-07-28 16:20:24 505

原创 STM32时钟树（Clock Tree）

STM32时钟系统核心概念解析摘要：STM32时钟树是单片机运行的基础，为CPU和外设提供精确时钟信号。主要包含三种时钟源：HSI内部时钟(8-16MHz)、HSE外部晶振(精度高)、LSE/LSI低速时钟(32kHz/40kHz)。PLL锁相环是关键倍频器，如将8MHz晶振倍频至72MHz系统时钟。时钟树通过RCC控制器分配时钟：SYSCLK系统时钟决定CPU主频；HCLK直接驱动CPU核心；PCLK分APB1(≤36MHz)和APB2(≤72MHz)两组驱动不同外设。理解时钟源、倍频原理和分配结构是S

2026-07-28 15:58:16 242

算法分析时间复杂度与空间复杂度备忘录

空空如也