单片机控制8路舵机点动运动

单片机控制8路舵机点动运动

简介：
本文介绍了如何使用单片机控制8路舵机进行点动运动。点动运动是指舵机按照一定的步进角度进行移动，可以实现精确的控制。我们将使用嵌入式系统来实现这个功能，并提供相应的源代码供参考。

硬件准备：

1. 单片机开发板（例如Arduino）
2. 8路舵机驱动模块
3. 连接线
4. 8个舵机

软件准备：

1. Arduino IDE（或其他适用的开发环境）

步骤：

1. 连接硬件：将舵机驱动模块与单片机开发板连接。确保连接线的极性正确，以避免损坏硬件。
2. 编写代码：打开Arduino IDE，并创建一个新的项目。在项目中，编写以下代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
Servo servo8;

int angle = 0;  // 起始角度
int increment = 1;  // 步进角度

void setup() {
  servo1.attach(2);  // 将舵机1连接到引脚2
  servo2.attach(3);  // 将舵机2连接到引脚3
  servo3.attach(4);  // 将舵机3连接到引脚4
  servo4.attach(5);  // 将舵机4连接到引脚