使用 PCL 提取两个点云的重叠部分并保存

使用 PCL 提取两个点云的重叠部分并保存

近年来，随着传感器技术的快速发展，点云数据在三维重建、目标识别和环境感知等领域中得到了广泛的应用。而在实际应用中，我们常常需要对多个点云数据进行处理，比如提取它们的重叠部分以进行特定分析或合并操作。本文将介绍如何使用 PCL（Point Cloud Library）库来提取两个点云的重叠部分，并将结果保存到文件中。

首先，我们需要准备两个点云数据文件，可以是 PCD（Point Cloud Data）格式或者其他常见点云格式。假设我们有两个点云文件分别为 cloud1.pcd 和 cloud2.pcd。

接下来，我们将使用 PCL 计算两个点云的重叠部分。下面的代码演示了如何使用 PCL 来加载点云数据，并提取它们的重叠部分。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>