基于MATLAB元胞自动机的手动驾驶与自动驾驶混合交通流问题探究

基于MATLAB元胞自动机的手动驾驶与自动驾驶混合交通流问题探究

随着科技的不断进步，自动驾驶技术的发展越来越受到关注。但是在实际道路上，自动驾驶车辆与手动驾驶车辆共存的情况必然存在。因此，如何研究手动驾驶车辆与自动驾驶车辆混合流量下的交通状况和交通行为十分重要。

本文使用MATLAB进行模拟仿真，基于元胞自动机来模拟手动驾驶和自动驾驶车辆混合流量下的交通状况和交通行为。其中，元胞自动机是由多个元胞组成的网格空间，每个元胞都有相应的状态，它们通过一定的规则相互作用，从而形成复杂的宏观运动行为。

首先，我们需要考虑车辆的行驶速度、转弯半径、刹车距离等因素。然后，我们将车辆分为两种：自动驾驶车辆和手动驾驶车辆。为了模拟不同类型车辆之间的交通行为，本文按照国内道路行车规则进行设定。

在模拟中，我们设定了三种状态：正常行驶、减速、停车。当车辆遇到障碍物或者前方车辆速度缓慢时，会根据实际情况进行减速或停车。

下面是本文的MATLAB源代码：

% 道路长度
L = 200;
% 步长
dx = 10