RK3588平台开发系列详解：Android下的CAN FD开发文档

RK3588平台开发系列详解：Android下的CAN FD开发文档

CAN FD（Controller Area Network Flexible Data Rate）是一种现代化的CAN总线协议，它提供了更高的数据传输速率和更大的数据负载。本文将详细介绍在RK3588平台上使用Android开发CAN FD应用的相关文档和示例代码。

一、引入CAN FD支持

首先，在RK3588平台上使用CAN FD功能需要确保内核驱动程序已正确配置并启用。可以查看设备树配置文件（DTS）以确认相关的设备节点和参数是否设置正确。

其次，为了在Android应用中使用CAN FD，需要添加对应的JNI接口和底层驱动程序。以下是一个简单的示例JNI接口的代码：

package com.example.canfdapp;

public class CanFdInterface {
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