基于MATLAB的蚁群算法在臂凿岩机器人动态孔序规划中的应用

基于MATLAB的蚁群算法在臂凿岩机器人动态孔序规划中的应用

在现代岩石工程中，臂凿岩机器人被广泛应用于隧道开挖、矿山采矿和地下工程等领域。其中，动态孔序规划是岩石工程中一个重要的问题，它涉及到如何合理安排臂凿岩机器人在岩石表面上的钻孔顺序，以提高工作效率和减少成本。为了解决这一问题，我们可以利用蚁群算法在MATLAB中进行优化，以获得最佳的孔序规划方案。

蚁群算法是一种基于模拟蚁群觅食行为的启发式算法，它通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中的信息交流和协作行为，来解决组合优化问题。在臂凿岩机器人动态孔序规划问题中，我们可以将岩石表面视为一个二维网格，每个网格代表一个钻孔位置。蚂蚁在这个网格上移动，并留下信息素来引导其他蚂蚁的移动。

下面是利用MATLAB实现蚁群算法解决臂凿岩机器人动态孔序规划问题的示例代码：

% 参数设置
numAnts = 50;               % 蚂蚁数量
numIterations = 100;