CAN总线故障检测与恢复：CanSM模块设置BusOff、UDS/OBD DTC故障成立和恢复（嵌入式）

概述：
在嵌入式系统中，Controller Area Network（CAN）总线是一种常用的通信协议，用于在电子控制单元（ECU）之间进行数据交换。为了确保CAN总线的可靠性和稳定性，需要实现故障检测和恢复机制。本文将介绍如何使用CanSM模块设置BusOff故障和UDS/OBD DTC故障的成立与恢复。

1. BusOff故障设置与恢复：
   当CAN节点出现通信故障时，可能会导致节点进入BusOff状态，即无法继续进行数据传输。为了检测和处理BusOff故障，可以使用CanSM模块提供的相关接口函数。

首先，需要初始化CanSM模块，并设置相关的配置参数，如通信速率、节点地址等。接下来，可以使用CanSM提供的接口函数注册BusOff事件的回调函数，以便在故障发生时进行相应的处理。当节点检测到BusOff故障时，会触发回调函数，可以在回调函数中执行相应的故障处理逻辑，例如记录故障信息、重启CAN节点等。

以下是一个简单示例代码，演示了如何设置BusOff故障的回调函数：

#include <CanSM.h>

void CanSM_BusOf