使用硬件定时器获取超声波模块数据

使用硬件定时器获取超声波模块数据

嵌入式系统中，超声波模块常用于测量距离或检测物体的接近。本文将介绍如何利用STM32CubeMX和硬件定时器来获取超声波模块的数据。我们将使用STM32微控制器和HC-SR04超声波模块作为示例。

超声波模块的工作原理是发射一段超声波脉冲，并通过测量超声波的回波时间来计算距离。在本例中，我们将使用STM32的硬件定时器来测量超声波的回波时间。

首先，我们需要使用STM32CubeMX配置微控制器的引脚和定时器。打开STM32CubeMX并创建一个新的工程，选择适当的微控制器型号。然后，根据HC-SR04超声波模块的连接方式，将Trig引脚连接到一个GPIO引脚，并将Echo引脚连接到定时器的输入捕获通道。确保为Echo引脚启用输入捕获功能。

配置完成后，生成代码并导出到你选择的开发环境中。在生成的代码中，会包含用于配置定时器和GPIO引脚的初始化代码。

下面是一个示例代码，演示了如何使用硬件定时器获取超声波模块的数据：

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32