使用云台相机进行实时对象跟踪（肤色追踪）

最新推荐文章于 2025-05-09 17:30:46 发布
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分类专栏： 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍 文章标签： java python 人工智能 机器学习 计算机视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Pieces_thinking/article/details/122183934
本文介绍了一个使用云台相机和Zybo Z7-20 SoC FPGA进行实时肤色追踪的项目。通过肤色识别算法确定目标区域，并控制AXIS V5915 PTZ摄像机调整位置，保持对象居中。系统采用异构设计，FPGA处理跟踪算法，而PS端通过TCP连接控制相机。源码可在指定链接找到。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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使用云台相机进行实时对象跟踪（肤色追踪实验）

IPC摄像头将跟踪对象保持在视频的中心。

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硬件

6068dfb6af2524e2a14a2fd7a7213c0f.pngFPGA Zybo 11b15f011f7658d8ce6a9a211d759c69.pngAXIS V5915 50HZ PTZ

介绍

对象跟踪是在视频序列的每个连续帧中寻找感兴趣的区域，在许多应用

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使用YoloV5搭建追踪云台的教程（不含源码）
2401_82838322的博客
05-25 1179
本教程主要是使用YoloV5模型来实现对某一单一目标类型进行识别，并通过云台来实现对目标的追踪
【STM32+OPENMV】二维云台颜色识别及追踪
缺积分下载资源的可以私信我或在评论区留言邮箱号
03-05 7137
一、准备工作 有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信 有关七针OLED屏显示内容，详情见【STM32+HAL】七针OLED(SSD1306)配置(SPI版) 二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、KEIL5 4、OPENMV 三、实现功能 二维云台追踪最大色块，并显示中心x,y坐标至OLED
基于卡尔曼滤波的云台三维目标跟踪
04-08
基于卡尔曼滤波的目标跟踪，采用卡尔曼滤波进行目标预测
【亲测免费】 PTZ目标跟踪算法程序
gitblog_06791的博客
04-20 423
PTZ目标跟踪算法程序 【下载地址】PTZ目标跟踪算法程序 这是一个高效的PTZ目标跟踪算法程序，专为云台摄像机设计，能够精准捕捉和跟踪移动目标。算法经过优化，适应性强，易于集成到现有系统中，即使是非专业用户也能快速上手。其稳定的跟踪效果和高准确性使其成为多种场景下的理想选择。部署简单，只需按照说明进行配置即可开始使用。...
三轴云台之视觉跟踪系统篇
最新发布
SKYDROID666的博客
05-09 763
三轴云台的视觉跟踪系统是现代影像设备、无人机及智能机器人领域的关键技术，通过融合机械结构、传感器、算法和人工智能，实现目标的高精度动态追踪与稳定拍摄。三轴云台采用横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）三轴联动设计，通过无刷电机与高精度编码器实现毫秒级响应。视觉传感器：如1/2.3英寸CMOS，支持4K/60fps视频输入，通过目标特征提取（如SIFT、HOG）与深度学习（YOLO、SSD）结合，实现多目标识别。在电力巡检中，云台搭载热成像相机，通过视觉跟踪定位故障点，提升检测效率。
云台的智能追踪功能
SKYDROID666的博客
11-18 2771
在摄影和航拍领域，云台追踪系统可以帮助摄影师实现对运动物体的拍摄，提高拍摄效果和稳定性。同时，在航拍中，云台还可以实现对航拍设备的稳定控制，提高航拍画面的质量。后端处理系统会根据预先设定好的算法规则，对目标物体的运动轨迹进行分析和预测，然后控制云台自动跟随目标的脚步移动并进行连续追踪拍摄。在安防领域，云台追踪系统可以通过识别人脸、车牌等特定目标，实现对目标物体的自动跟踪和智能报警，提高安防监控的效率和准确性。云台的智能追踪功能是一种基于计算机视觉的智能跟踪技术，它可以实时识别并跟踪目标物体的运动轨迹。
机器视觉（4）-- 云台人脸追踪
Techblog of HaoWANG
03-01 1万+
Table of Contents 概要 硬件清单： 解决方案： 目录 效果展示 PID控制简介 舵机云台旋转方向 像素偏移量 Kp比例系数的调参问题 结合云台上臂 比例控制核心代码 特别鸣谢：1Z实验室阿凯 概要 硬件清单： Arduino 数量01 或 STM32 或其他单片机系统 舵机DS3218或3518或其他 数量02 二自由度舵机...
追踪云台代码解析与方法总结
2301_80317247的博客
07-06 1152
把最大的色块中心位置算出，让他于屏幕中心比较得到差，再把差放入pid中，可以得到上限的百分之几的值，如果你嫌弃她慢，可以调系数让他快点。这两句是Servo函数的一个校准配置函数，他把180的舵机驱动角度均匀分配到你输入的数值中。pid的原理可以参考我主页的 PID算法解析 那篇文章，这里就不再赘述pid原理。设置pid每个参数的系数，p系数 i系数 返回上限90度。用默认值也行，只是调配的时候加上这个效果更好。脉宽即一次pwm的周期的起点最低值。脉冲即一次pwm的周期的终点最高值。
一个两自由度DIY云台+OpenMV就可以实现简单云台跟踪了，以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊！
诗筱涵的博客
07-25 4168
一个两自由度DIY云台+OpenMV就可以实现简单云台跟踪了，以前的板球控制系统感觉也可以看作一种变相的云台跟踪啊！ 所以吊舱跟踪从本质原理上来看还好。
Mini Crossbow AAT自动跟踪云台设置（配合TeleFlyTiny模块）
xjhappyarrow的博客
08-27 4665
飞行器在空中，位置和方位时刻变化，而我们使用的图传接收机，需要时刻保持跟随飞行器材能捕获较好的图像，靠人去调整地面天线角度是不太合适的，所以我们可以使用AAT自动跟踪云台来完成调整角度和方位的功能。 本次使用的是http://www.myflydream.com/的一个跟踪云台。这个是国内的。除了说明书，资料很少，所以根据说明书和实际需要，记录一下设置。 会者不难，难者不会。搞过一次就会了。 **自动跟踪原理：**Mini Crossbow AAT 自动跟踪云台可以根据飞行器的位置，自动跟踪方向和高度角.
实时监视、云台控制.rar_lib云台_大华相机_实时监视、云台控制_监控_相机取流
09-20
在IT行业中，实时监视与云台控制是视频监控系统中的重要组成部分，特别是在使用大华相机等专业设备时。本文将详细解析如何通过C/C++进行实时监视和云台控制，并结合大华相机的API接口进行二次开发。 首先，实时监视...
两轴云台相机测试及资料.zip
02-13
在IT领域，两轴云台相机测试及其相关资料是一个重要的组成部分，主要涉及到无人机或智能设备的影像稳定系统。本文将详细解析"两轴云台相机测试及资料.zip"压缩包中包含的关键知识点。 首先，MinimOSD 2.2是微型On-...
PTZ目标跟踪算法程序
07-09
此算法可以用于ptz目标跟踪算法，是一个比较适用的算法，并且效果也非常不错！大家快来看啊！
PTZ云台相机驱动和上位机
04-12
rs485通讯协议，C++代码，可以迁移到各个平台和软件 RS485云台控制软件和文档，包括了...首先是USB链接RS485串口，然后使用上位机控制云台。 云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。 主要针对PTZ相机云台。等 。
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目
06-05
项目中包含的算法可能使用了如太阳赤纬角、时角等天文数据，结合当地的经度、纬度，通过数学公式计算出实时的太阳位置，从而驱动舵机进行相应的转动。 STM32的硬件连接部分，通常会配置PWM（脉宽调制）接口来控制...
【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置
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JIE15164031299的博客
11-02 6万+
【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置摘 要摘 要二级目录三级目录 摘 要 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。 实现效果 我会把我做该毕业设计的整体思路以及部分的主要代码在文章中详细介绍
第七章 K210 云台追踪物体教程（基于Maix bit）
m0_73823991的博客
10-08 4299
K210 官网实例代码真的很少，不像openmv一样有很多视觉小车循迹，云台跟踪小球是示例，因此我基于openmv的实例代码，使用K210实现与openmv云台追踪物体一样的功能。
基于二轴云台目标跟踪系统设计
weixin_46187561的博客
10-18 8981
文章目录 前言 机器学习之前的目标检测研究 一、系统总览 上位机及其功能 下位机及其功能 二、基本方案设计 云台结构设计 机器视觉运算需求分析 三、目标识别算法与跟踪算法 运用HOG特征结合SVM的目标识别和跟踪算法 改进的HOG+CamShift跟踪算法 YOLOv3目标检测 四、云台跟踪控制 PID算法及改进 串口通讯协议 前言 文...
Openmv矩形识别+云台激光运动控制+激光跟踪（以2023电赛E题为例）上篇跟踪部分
weixin_62004449的博客
09-07 2万+
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