vscode 与 cmake

VScode

.vscode放在与ch2、ch3那一级或者是放在src平级上，VScode就当成一个文本编辑器了，无法用它进行编译的作用，写完保存一下然后去build里面make一下就好了。

CMake

build 文件放在与useEigen和useGeomtry这些同级上，这级上的CMakelist要写上添加这些useEigen、useGeomtry包，他们包里还有一个CMakelist，是跟他们包里的cpp是相对应的。我们cmake … 的地方是与useEigen同级的那个build，在那里进行cmake … 然后在build …就能对这几个包都进行编译了。