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VIP免费 原创 最新推荐文章于 2026-08-16 13:03:34 发布 3.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
IOS ARKit开发文档 ARKit 引言：在今天早上凌晨举行的WWDC2017大会上，ARKit无疑是一个亮点。苹果在自家的开发组件中加入ARKit，降低了增强现实的开发难度，效果却提高了很多，并且结合自家的硬件，使最终产生非常棒的视觉效果。这也加快了AR技术在各行业的技术落地，使AR技术在实际生产工作中有了更深的切入。 这里会翻译ARKit的技术文档，并且尽快写出Demo. Integrate iOS device 阅读详情

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ARAnchor.h

ARAnchor : NSObject <NSCopying, NSSecureCoding> API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

表示3D空间中物理位置和方向的对象

  • 属 性
属性 属性 备注 SDK版本
NSUUID *identifier 锚的唯一标识符 iOS11.4
matrix_float4x4 transform 转换矩阵，用于定义锚点在世界坐标中的旋转，平移和缩放 iOS11.4

* 方 法

方法 说明 备注 SDK版本
- (instancetype)initWithTransform:(matrix_float4x4)transform 初始化一个新的锚点对象 iOS11.4
- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE iOS11.4
+ (instancetype)new NS_UNAVAILABLE iOS11.4

* ARTrackable协 议

正在跟踪的场景中的真实世界对象或位置

  • 属 性

属性 属性 备注 SDK版本
BOOL isTracked 跟踪锚的状态 isTracked值用于确定锚变换的有效性。当不再检测到被跟踪的对象时相机图像，其锚点将返回NO为isTracked iOS11.4

ARCamera.h

ARAnchor : NSObject <NSCopying, NSSecureCoding> API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

  • ARTrackingState API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

描述摄像机跟踪状态的值

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
ARTrackingStateNotAvailable 跟踪不可用 iOS11.4
ARTrackingStateLimited 跟踪是有限的。请参阅跟踪原因了解详情 iOS11.4
ARTrackingStateNormal 跟踪是正常的 iOS11.4

* ARTrackingStateReason

描述相机跟踪状态受限的原因

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
ARTrackingStateReasonNone 跟踪不受限制 iOS11.4
ARTrackingStateReasonInitializing 由于正在进行初始化，跟踪受到限制 iOS11.4
ARTrackingStateReasonExcessiveMotion 由于相机的过度运动，跟踪受到限制 iOS11.4
ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures 由于缺少相机可见的功能，因此跟踪受到限制 iOS11.4
ARTrackingStateReasonRelocalizing 由于进行重新定位，跟踪受到限制 iOS11.4

ARCamera : NSObject <NSCopying> API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

表示相机及其参数的模型

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
matrix_float4x4 transform 转换矩阵，用于定义摄像机在世界坐标中的旋转和平移 iOS11.4
vector_float3 eulerAngles 相机的方向定义为欧拉角 此向量中的组件顺序与旋转轴匹配：1.间距（x分量）是绕节点x轴的旋转（以弧度表示）2.偏航（y分量）是绕节点y轴的旋转（以弧度表示）3.滚动（z分量）是绕节点的z轴旋转（以弧度表示）ARKit以与组件相反的顺序应用这些旋转：1.roll 2.yaw 3.pitch iOS11.4
ARTrackingState trackingState 相机的跟踪状态 iOS11.4
ARTrackingStateReason 摄像机当前跟踪状态的原因 iOS11.4
matrix_float3x3 intrinsics 相机内在的 矩阵具有以下内容：fx 0 px0 fy py 0 0 1 fx和fy是以像素为单位的焦距。px和py是主要点的坐标，以像素为单位。原点位于左上角像素的中心。 iOS11.4
CGSize imageResolution 相机图像分辨率，以像素为单位 iOS11.4
matrix_float4x4 projectionMatrix 相机的投影矩阵 投影矩阵假设没有远剪裁平面限制 iOS11.4
- (CGPoint)projectPoint:(vector_float3)point orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation viewportSize:(CGSize)viewportSize 将世界坐标系中的3D点投影到2D视口空间 iOS11.4
- (matrix_float4x4)projectionMatrixForOrientation:(UIInterfaceOrientation)orientation viewportSize:(CGSize)viewportSize zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar 在给定渲染参数的情况下为相机创建投影矩阵 iOS11.4
- (matrix_float4x4)viewMatrixForOrientation:(UIInterfaceOrientation)orientation 给定界面方向，为摄像机创建视图矩阵 视图矩阵可用于将几何图形转换为给定方向的相机空间 iOS11.4

* 方 法

方法 说明 备注 SDK版本
- (instancetype)init iOS11.4
+ (instancetype)new iOS11.4

ARConfiguration.h

  • ARWorldAlignment API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

枚举常量用于指示世界对齐

  • 枚 举
常量 说明 备注 SDK版本
ARWorldAlignmentGravity 将世界与由矢量（0，-1,0）定义的重力对齐 iOS11.4
ARWorldAlignmentGravityAndHeading 将世界与由向量（0，-1,0）定义的重力对齐和向量（w.r.t. True North）由向量（0,0，-1）给出 iOS11.4
ARWorldAlignmentCamera 将世界与相机的方向对齐 iOS11.4

ARPlaneDetection API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

指示要检测的平面类型

  • 枚 举
常量 说明 备注 SDK版本
ARPlaneDetectionNone 没有运行平面检测 iOS11.4
ARPlaneDetectionHorizontal 平面检测确定场景中的水平平面 iOS11.4
ARPlaneDetectionVertical 平面检测确定场景中的垂直平面 iOS11.4

ARConfiguration : NSObject API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
BOOL isSupported 确定此设备是否支持ARConfiguration iOS11.4
NSArray<ARVideoFormat *> *supportedVideoFormats 此配置和设备支持的视频格式列表 列表中的第一个元素是会话输出的默认格式API_AVAILABLE(ios(11.3)) iOS11.4
ARVideoFormat *videoFormat 会话输出的视频格式 API_AVAILABLE(ios(11.3)) iOS11.4
ARWorldAlignment worldAlignment 确定坐标系应如何与世界对齐 默认为ARWorldAlignmentGravity iOS11.4
BOOL lightEstimationEnabled 启用或禁用光估计 默认情况下启用 iOS11.4
BOOL providesAudioData 确定是否捕获和提供音频数据 默认情况下禁用 iOS11.4

* 方 法

方法 说明 备注 SDK版本
- (instancetype)init iOS11.4
+ (instancetype)new iOS11.4

ARWorldTrackingConfiguration : ARConfiguration API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
BOOL autoFocusEnabled 启用或禁用连续自动对焦 默认情况下启用 iOS11.4
ARPlaneDetection planeDetection 要在场景中检测的平面类型 如果设置，将继续检测新平面并随时更新。检测到的飞机将被添加到会话中。 如果设置，将继续检测新平面并随时更新。检测到的飞机将被添加到会话中。ARPlaneAnchor对象。如果合并了两个平面，则将删除较新的平面。默认为ARPlaneDetectionNone
NSSet<ARReferenceImage *> *detectionImages 要在场景中检测的图 如果设置会话将尝试检测指定的图像。检测到图像时，会将ARImageAnchor添加到会话中 iOS11.3

* 方 法

方法 说明 备注 SDK版本
- (instancetype)init iOS11.4
+ (instancetype)new NS_SWIFT_UNAVAILABLE(“Use init() instead”) iOS11.4

AROrientationTrackingConfiguration : ARConfiguration API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)

用于运行方向跟踪的配置

  • 属 性
属性 说明 备注 SDK版本
BOOL autoFocusEnabled 启用或禁用连续自动对焦 默认情况下启用 iOS11.4

* 方 法

方法 说明 备注 SDK版本
- (instancetype)init API_AVAILABLE(ios(11.3)) iOS11.4
+ (instancetype)new iOS11.4
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