本文介绍了STM32微控制器中的NVIC（嵌套向量中断控制器）的工作原理。NVIC允许CPU在处理一个中断时被更高优先级的中断打断，并能快速定位中断源。这种机制对于实时系统的紧急任务处理至关重要。
今天听了朱老师的课，对stm32的NVIC有了更多的理解，记录下来，作为一个笔记。
NVIC，嵌套的向量式的中断管理器。首先它是嵌套的，意思就是cpu在接收一个中断，在处理这个中断的时候，可以被具有更高优先级的中断打断当前的执行顺序，跳到更高级的中断处理函数去执行里面的程序，执行完了，再返回执行前一个中断，执行完后，没有中断的话，回到正常的顺序中。
这个对于工业上的急需处理的一些中断，有着必要的打断，去执行紧急的任务。
向量式的，相当于排好顺序，能够快速地找到是哪一个中断。
中断管理器的存在，是为了管理这么多的中断。像51，中断就那几个，也就不用专门设置一个管理器了。
暂时就这样，以后有更好的理解，再改进。。。2018.4.1
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