NVIC是Cortex内核的嵌套向量中断控制器，处理不可屏蔽中断和外部中断。中断优先级分为抢占式和响应优先级，抢占优先级高于响应优先级。在中断处理中，同等抢占优先级下，响应优先级高的事件优先。配置外部中断涉及NVIC、GPIO初始化，通过GPIO_EXTILineConfig()函数连接，EXTI_InitStructure结构体配置。中断发生时，执行中断向量表中定义的处理程序，如EXTI2_IRQHandler。
什么是NVIC？即嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。它属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。
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首先需要给中断分优先级，在的的start.s中我们可以看到，可以对应到用户手册中，优先级的值越小，优先级越高。在优先级中，分为抢占式优先级和响应优先级，每个中断都需要被指定这两个优先级。
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