adb accessory 填坑

原创已于 2022-03-17 14:55:14 修改 · 878 阅读

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于 2021-05-16 22:04:16 首次发布

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本文详细介绍了在Android系统下连接USBAccessory设备（如无人机）时遇到的一系列问题及解决方法，包括切换OTG模式、开启ADB模式、检查硬件特性、处理kernel panic、解决 accessory Strings 为null的问题，以及解决UEVENT循环发送USB状态问题。通过这些步骤，最终成功进入accessory mode并匹配相应activity。

参考：https://blog.youkuaiyun.com/yingzhao80/article/details/45511351

Android下USB Accessory设备连接后处理流程

(1)手动切到device mode，也就是开启OTG 模式(mtk 9652可以用sw的方式做切换,但是只有port0才可以切换)

echo 1> /sys/devices/Mstar-otq/software_id

cat/sys/devices/Mstar-otq/software.id确认

(2) 需要开启adb mode（这个很重要，之前一直是mtp模式下去试，usb的wevent log一点都没有，浪要了很多时间跟kernel的xd debug，试了很多次发现需要切到adb mode下才会监续下去)

Development option里顶开启usb debugging即司

getprop |grep -i usb 确认一下

(3) 确认板子是否有accessory的feature

device-common .mk

#usb accessory configuration

PRODUCT_COPY_FILES += \

frameworks/native/data/etc/android.hardware.usb.accessory.xml:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/permissions/android.hardware.usb.accessory.xml

device.mk

# usb accessory

PRODUCT_PACKAGES +=\

com.android.future.usb.accessory

mtv_core_hardware.xml

+ <feature name="android.hardware.usb.accessory"/>

console:/ # pm list features | grep -i usb

feature android.hardware.usb.accessory

feature:android.hardware.usb.host

(4)adb mode下连接无人机，会kernel panic

但是cat init.xxxx.usb.rc里是由这个action的，直接抓kernel log也没有相关报错，orz

很奇怪，用linux vim也没看到有这个..

推荐用cat -v去查看，能看到某些特殊字符

mkdirM-BM- /config/usb_gadget/g1/functions/accessory.gs2

修改init.XXX.usb.rc，去掉M-BM-

这一步，真的是运气爆棚，恰好用busybox vi发现，不然真的GG,不知哪位前辈埋的坑

（5）获取不到无人机usbaccessory的信息(mAccessoryStrings=null)，导致startAccessoryMode的enableAccessory= null

395    private void startAccessoryMode() {
396        if (!mHasUsbAccessory) return;
397
398        mAccessoryStrings = nativeGetAccessoryStrings();
399        boolean enableAudio = (nativeGetAudioMode() == AUDIO_MODE_SOURCE);
400        // don't start accessory mode if our mandatory strings have not been set
401        boolean enableAccessory = (mAccessoryStrings != null &&
402                mAccessoryStrings[UsbAccessory.MANUFACTURER_STRING] != null &&
403                mAccessoryStrings[UsbAccessory.MODEL_STRING] != null);
404
405        long functions = UsbManager.FUNCTION_NONE;
406        if (enableAccessory) {
407            functions |= UsbManager.FUNCTION_ACCESSORY;
408        }
409        if (enableAudio) {
410            functions |= UsbManager.FUNCTION_AUDIO_SOURCE;
411        }
412
413        if (functions != UsbManager.FUNCTION_NONE) {
414            mHandler.sendMessageDelayed(mHandler.obtainMessage(MSG_ACCESSORY_MODE_ENTER_TIMEOUT),
415                    ACCESSORY_REQUEST_TIMEOUT);
416            setCurrentFunctions(functions);
417        }
418    }

这里mAccessoryStrings = nativeGetAccessoryStrings(）为null,导致enableAccessory=false没有往下走，猜测无人机配置有问题，需要driver去查，但是三不管地带，而且由于客户人力不够，配合提供反馈及其有限情况下，只能我这边先上层动一刀了

修改：获取不到AccessoryString就默认默认配置一个，使其go on