墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
2.1k累计阅读
2.1k平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
树莓派的GPIO扩展功能非常强大，它使一切变得了可能。
本人初学树莓派，如有写的不对的地方，欢迎指出，非常感谢。
Python使用RPi库来实现控制GPIO。
Rpi库可以使用pip安装，具体步骤请百度。
这是一张GPIO编码表。
GPIO.setmode 这个函数用来设置模式。
例如：GPIO.setmode(GPIO.BCM) 指定BCM 编码方式。
GPIO.setup 这个函数用于设置引脚模式。
第一个参数为引脚号，第二个参数是模式。
常用模式有:
GPIO.OUT
GPIO.IN
GPIO.output 这个函数用于输出。
第一个参数是引脚号，第二个参数是”电平值”
电平值有:
GPIO.LOW 低电平
GPIO.HIGH 高电平
GPIO.input 这个函数用于读取引脚的电平状态
第一参数是 引脚号
执行的时候还必须要加上 管理员权限。
sudo python ……
实例4：树莓派GPIO控制舵机转动
舵机（servomotor）是一种简化版本的伺服电机，是位置伺服的驱动器，能够通过输入PWM信号控制旋转角度，具备轻量、小型、简化和性价比高的特点。舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的简单控制系统，它能实现较为精确的电机控制，在航模、遥控玩具、机器狗等品类上运用良好。图片1：一般舵机的外观通过背景知识学习，了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人mini pupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。了解mini pupper舵机组的整体调零。
Python面向树莓派使用RPi.GPIO库
文章目录前言一、代码实例二、基础用法1.GPIO.setmode--设置引脚编号2.GPIO.setwarnings(False)--GPIO口警告3.设置channel多通道方法4.GPIO.setup--设置通道5.GPIO.input(channel)--读取 GPIO 引脚的值6.GPIO.output(channel, state)--设置 GPIO 引脚的输出状态7.同一个调用中输出到多通道8.GPIO.cleanup()--清理释放三、RPi.GPIO 中使用 PWM1.创建 PWM 实例：.
树莓派4B学习笔记（5）—— 来个GPIO操作吧
一. GPIO库介绍 对于树莓派，现在有wiringPi，BCM2835，python三种库可以使用。 python 开发语言：python 简单介绍：树莓派官方资料中推荐且容易上手，毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。 wiring PI 开发语言：C、C++ 简单介绍：功能很强大，适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiring Pi的API函数和arduino非常相似，且作者也给出了很多示例代码，这也使得它广受欢迎。
树莓派GPIO接口常见的命令
参考： http://codingdict.com/sources/py/RPi.GPIO.htmlPythonRPi.GPIO模块，常用函数和类 （网站编程字典） https://www.jianshu.com/p/e93e2fe3f66a基于树莓派的python GPIO编程-常用函数综合整理 RPi.GPIO库常用函数 1， import RPi.GPIO as ...
android客户端控制树莓派GPIO点亮LED灯
首先需要android客户端与树莓派进行连接，树莓派与android客户端利用wifi连接并进行socket通信请参考我的另一片文章：https://mp.csdn.net/postedit/79911322 。树莓派与Android客户端连接成功后就可以开始让android客户端给树莓派发送指令控制树莓派GPIO口的电平输出 首先需要搞清楚树莓派的GPIO引脚，这里我用的树莓派3B，其...
树莓派python控制gpio_树莓派的GPIO控制
陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.06.10从网上下载了几张精美的图片，感谢图片的制作者！0. 概述本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制，并用LED看效果。0.1 树莓派GPIO编号方式功能物理引脚从左到右，从上到下：左边奇数，右边偶数：1-40BCM编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。wiringPi编号侧重实现逻辑，把...
树莓派--GPIO（python）
树莓派GPIO操作---python库
树莓派4B ubuntu20.04 环境配置 python控制GPIO口 教程
关于树莓派的系统安装可以见这篇博客 https://blog.csdn.net/ourkix/article/details/113412367 环境配置： 由于我们需要python写程序，所以要安装python的IDE，这里使用叫Thonny的IDE，是树莓派自带系统上的IDE。 首先在桌面空白的地方点击右键，点击Open in Terminal,即打开命令行控制台。 打开后会出现如下图右边的窗口 在此窗口中，输入 s...
树莓派基于python的GPIO操作：输入输出，中断，串口，PWM基本操作
先了解一下树莓派的GPIO分布，可以通过输入gpio readall获取GPIO的分布情况。 出现Oops - unable to determine board type... model: 17的报错可能是wiringPi版本问题， 输入下面命令升级wiringPi版本即可 cd /tmp wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-...
避开爬虫坑：手把手教你合法获取百度地图POI边界数据（以学校为例）
本文详细介绍了如何合规获取百度地图POI边界数据的方法论，特别以学校为例。通过解析POI数据结构、合法使用百度地图API接口、优化请求策略以及数据处理技巧，帮助开发者和研究者在遵守平台规则的前提下高效获取地理信息。适用于学术研究、商业分析等多种场景，确保数据采集的合法性与准确性。
sentaurus学习笔记（HFET_pGate_GaN仿真）（五）
`(sdedr:define-constant-profile`和`(sdedr:define-constant-profile-region`命令用于定义并应用一个恒定的活性硼掺杂浓度剖面`"ndop_GaN_gate_const"`到氮化镓栅极层上，其值为`NpGaN_gate`。- `"Oxide"`指定了这一层的材料名称（在这里代表氧化层），而`"nucleation"`是这一层在仿真中的标识名称。- `"GaN"`指定了这一层的材料名称，而`"GaN_gate"`是这一层在仿真中的标识名称。
树莓派4B 学习笔记2：GPIO介绍_第一个Python程序_点灯
GPIO介绍_第一个Python程序_Python点灯 文章提供测试代码讲解、完整代码贴出、测试效果图
ICG cell如何通过Latch结构消除与门clock gating中的glitch？
本文深入解析了ICG Cell如何利用Latch结构解决传统与门时钟门控中的毛刺问题。通过将电平敏感锁存器与门控与门结合，ICG Cell将使能信号的变化严格限制在时钟低电平的安全窗口内采样和锁存，从而在时钟有效沿期间提供稳定的控制信号，从根本上消除了因信号延迟不同步而产生的glitch，确保了门控时钟的纯净与电路功能的可靠性。
python点亮led灯_树莓派点亮你的LED小灯——GPIO学习笔记
这篇博文是我Coursera学习笔记整理所得，入门操作基本都在这里了。闲话不多说，直接进入正题。1.树莓派的GPIO##GPIO是General Purpose Input Output (通用输入/输出)的缩写，一般译为总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供...
STM32F103C8T6 + GY-906红外测温：手把手教你用CubeMX和HAL库搞定IIC驱动（附完整工程）
本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6和GY-906红外测温传感器（基于MLX90614芯片）实现非接触式温度测量。从STM32CubeMX工程创建、HAL库驱动适配到温度数据采集与处理，提供完整的开发流程和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握红外测温技术。
多租户Saas架构设计分析（基础篇）
本篇先给大家介绍一下相关的概念和常见问题。 实践篇链接：https://blog.csdn.net/haponchang/article/details/104246317 SaaS简介 SaaS是Software-as-a-Service（软件即服务）的简称，“软件即服务”？是不是有点拗口？其实你就理解成为“按需租用别人提供的软件服务”就可以了，它是一种软件交付模式。...
硬件控制入门之树莓派GPIO操作----树莓派硬件控制学习笔记(一)
树莓派硬件控制学习笔记(一) 第一章 树莓派硬件控制入门之GPIO口的操作 文章目录树莓派硬件控制学习笔记(一)前言一、背景知识：树莓派引脚编号系统二、使用树莓派官方自带的RPi.GPIO 库（Python）操纵GPIO口1.引入库并命名要修改的GPIO口2.配置IO口为输入模式3.配置IO口为输出模式4.输出模式下的引脚高低电平操纵5.释放引脚三、使用Pigpio库（Python）操纵GPIO口1.启动守护进程2.引入库2.设置输出模式下电平3.释放引脚四、使用WiringPi库（C语言）操纵GPIO
【Web攻防】SQLMap实战进阶：从数据猜解到高权限渗透的全流程指南
本文介绍了SQLMap工具在Web安全渗透测试中的实战应用，重点讲解了数据猜解、高权限操作、复杂请求提交、Tamper脚本开发和指纹绕过等核心场景。文章提供了可直接复用的命令示例，包括数据库信息获取、文件读写、命令执行等操作，并详细说明了POST/JSON/Cookie注入的实现方法。同时，介绍了Tamper脚本的开发模板和指纹伪装技巧，帮助降低检测风险。最后强调SQLMap在自动化渗透全链路中的价值，从漏洞发现到权限提升的完整流程，并提供了优化测试效率的实用建议。所有技术内容仅限合法授权场景使用。
【树莓派学习笔记】三、点亮一个LED灯（C语言 - WiringPi、Python - RPi.GPIO/GPIO Zero、bash脚本）
目录C语言WiringPiPythonRPi.GPIOGPIO Zero 平台：树莓派3B 版本： 2021-05-07-raspios-buster-armhf 若GPIO输出为3.3V 采用压降为1.7V的红色LED灯 设工作电流为15mA，则限流电阻取≥(3.3 - 1.7)/0.015 = 106.67欧较为安全。 C语言 WiringPi WiringPi预装在标准的树莓派操作系统Raspbin中。也可以使用下面的命令进行安装： sudo apt-get install wiringpi 如
MZI and MI Optical Waveguide(马赫曾德与迈克尔逊光波导)
注意，这里的 “镜子” 并不是真的在波导中做一个镜子出来，而是通过使用一个 1x2 的 MMI 结构将 MMI 输出的两个端口连接起来形成一个 “宽带镜子”。对于这里形成镜子的详细原理，后面有时间了我们再做更加详细地介绍。，它由一个 splitter 构成和两个仿佛带有 “镜子” 的臂组成。相比较于 MZI，光波可以在它的臂中传输，最终从进光口处出去得到相长或者相消干涉，很明显，在。）的折射率，从而使得两个臂上产生的相位差值不同，最终得到相长或者相消干涉的结果。这里，给大家介绍一下。，它更像是一个折叠的。
在 RAP 里把编号这件事做得既优雅又合规：Early Numbering 与 Late Numbering 的落地指南
本文探讨了 SAP RAP 框架中的三种主键编号策略及其适用场景。文章首先指出传统 ABAP 应用中主键处理的局限性，详细分析了早期编号（外部/内部）和延迟编号的差异，强调延迟编号在避免业务断号方面的优势。通过 Partner 业务对象案例，文章演示了延迟编号的实现方法，包括行为定义配置、保存类实现和编号分配逻辑。同时指出测试中常见的校验陷阱，并提醒生产环境应避免简单的 MAX+1 方案，建议采用原子取号机制确保并发安全。全文从业务合规性和技术实现两个维度，为 RAP 应用的编号策略选择提供了实用指导。
树莓派4B学习笔记——点亮你的LED_sudo gpio mode 24 out(1)
在了解了树莓派的资源后，参照学习单片机的思路，自然是需要开始搭建树莓派的开发环境了；这里需要注意一点，在单片机开发中，我们一般使用的都是keil_MDK、IAR、Visual Studio等一些IDE，所谓IDE就是集成开发环境，他包含了代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，是具有代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
Echo的树莓派学习笔记
本笔记作为个人首次接触树莓派的菜鸟的学习历程，在通往大佬的路上希望和大家一路同行。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
树莓派 gpio / 串口通信
使用树莓派 3B+/4B 测试 gpio，配置硬件串口，测试串口通信等。这里的板子上40pin引脚有3中编码方式：1、Board编码：对应实际的物理插槽2、BCM编码：基本和GPIO的名字对应2、wiringPi编码：wiringPi库使用的引脚编码方式DB9公头接口定义在进行串口通信，两个设备间进行双向通信时，两个设备的RXD、TXD要交错连接。
Probability and Statistics - 4th edition
Probability and Statistics - 4th edition
树莓派GPIO控制
树莓派GPIO控制 陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.06.10 0. 概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制，并用LED看效果。也适宜于树莓派3B+。 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右，从上到下：左边奇数，右边偶数：1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。 w...
基于树莓派的python GPIO编程-常用函数综合整理
Hello，朋友们大家好，欢迎大家来到LIUSE网络。 随着Mini型PC越来越多，与之而来的创客也丰富起来，比如说Arduino就是一个非常好里例子。 不过，Arduino毕竟是一块适合入门型的基础开发板，无论是从性能上，还是处理复杂问题的实现上，其本身都是有限的。所以有些时候我们会考虑成本更高的卡片式PC，类似于树莓派、香蕉派、橙子派等等。 话虽然可以这么说，但作为PC跟GPIO一体...
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
1万+
扫一扫
