树莓派引脚介绍与GPIO的初步认识
一.认识GPIO
所谓GPIO,就是“通用输入/输出”接口,树莓派系统中已经编译自带了GPIO的驱动。
树莓派GPIO的编号方式:
1. 功能物理引脚(physical):
从左到右,从上到下。左边为奇数,右边为偶数。共计40个引脚,计数为1-40。
2. BCM:
编号侧重于CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号。具体编号参照上图中BCM一栏。
3.wiringPi
编号侧重实现逻辑,把GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程,参考上图wPi一栏。
三种编号的方式均指代的对象相同,只是编码方式不同。
其中
GPIO.**: 通用输入输出接口,GPIO端口,可通过软件分别配置成输入或输出。
3.3V/5.0V(VCC):提供3.3V/5.0V的固定电压
0V(GND):接地
SDA*:SDA 是I2C 数据传输口。
SCL:I2C时钟信号。
RXD:接收数据的引脚。
TXD:发送数据的引脚。
MOSI:为主输出从输入。
MISO:为主输入从输出。
SCLK: 系统时钟,指晶振频率。
CE*:片选(芯片有效)-表示低电平有效
二.Python GPIO
默认的python GPIO均已集成入raspbian系统,不需要另外安装。
如果需要安装,请按以下顺序:
1、先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO,依次输入以下指令。
1)下载:wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解压缩:tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录: cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 : sudo python setup.py install
三.应用
导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
设置引脚引用模式:
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#or
GPIO.setmode(GPI