百度深度学习公开课成都站启航,一站式进阶的实战应用案例解析

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化 文章目录简介一、介绍二、原理飞行走廊生成三、项目演示参考 简介 Btraj是一个在线的四旋翼无人机的运动规划框架,主要用于未知环境中的自主导航。基于机载状态估计和环境感知,采用基于快速行进(FM *)的路径搜索方法,从基于构建的欧氏距离场(ESDF)中寻找路径,以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行飞行走廊。使用伯恩斯坦多项式将轨迹表示为分段Bezier曲线,并将整个轨迹生成问题转换成凸问题。通过使用Bezier曲线,可以确保轨迹的安全性和高阶动力学可行性,可以将轨迹完全限制在安全 阅读详情

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作为百度自主研发的深度学习平台,PaddlePaddle 的易学易用和灵活高效极大地降低了开发者的研发门槛。为帮助开发者打造一条深度学习快速进阶之路,百度开设了“深度学习公开课”,从 PaddlePaddle 开发基础与功能、深度学习工程师的职业规划以及 PaddlePaddle 应用解析等方面,为开发者全面介绍深度学习技术与 PaddlePaddle 的最新进展,以达到一站式从深度学习进阶到实战应用的效果。

继北京站圆满结束之后,PaddlePaddle公开课来到了天府之国—成都,百度深度学习技术平台部资深研发工程师携手布道师大咖为大家解读深度学习框架PaddlePaddle新特性以及在信息服务行业的创新应用。

报名链接:http://www.huodongxing.com/event/4464491576500
活动时间:2018年11月9日 18:00-20:30
活动地点:成都市武侯区天府大道北段1768号环球中心E1区5楼·影悟学堂
活动日程:

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活动嘉宾:

王文凯:百度深度学习认证布道师,景略集智CEO,北京航空航天大学,帝国理工学院流体力学硕士。曾从事计算流体力学软件研发,在深度学习、图像、语音等领域有丰富工程经验。

更多嘉宾只为在现场给你惊喜~

百度希望 PaddlePaddle 能帮助更多不同领域的合作伙伴,加速AI产品的落地,也希望以此扩大PaddlePaddle 的“朋友圈”,将它打造成推动中国各行业实现 AI 转型的重要力量。

备注:不在成都的小伙伴们不要伤心,我们的脚步还会到达深圳(11月16日),上海(11月30日),苏州(12月7日),武汉(12月14日),北京(12月21日),更多精彩请随时关注百度AI社区~

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