在FreeRTOS控制MPU6050遇到的问题及解决

1，在写一些大的程序时，尽量少用extren

2.结构体初始化只能是常数，不能是变量

3，在debug时，变量cannot evaluate

static读不到，还有就是函数内的读不到

4.函数卡在空闲里，可能是有任务阻塞。如，用了PortMAX

                                                                                            ----Mr. Liu

1.用mpu_dmp_get_data();得不到数据，看看dmp库有没有初始化成功；

2.MPU_Init();应在mpu_dmp_Init();的前面

3.调试的时候，要是全局变量，才能看见。不然会cannot evaluate

4.初始化函数在main函数初始化一次就可以了。

                                                                                        ----Mr.Chen

last，选文件时。Ctrl可以随便选，Shift连续选