FreeRTOS学习笔记-MPU特定(FreeRTOS中文官网)

FreeRTOS-MPU特定函数包括xTaskCreateRestricted用于创建受限任务,vTaskAllocateMPURegions分配内存区域,以及portSWITCH_TO_USER_MODE切换任务到用户模式。这些函数在FreeRTOS与MPU结合使用时,提供任务安全性和内存管理功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

FreeRTOS-MPU 特定函数
[API]

模块

xTaskCreateRestricted 
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

BaseType_t xTaskCreateRestricted(
                            TaskParameters_t *pxTaskDefinition,
                            TaskHandle_t *pxCreatedTask );

创建新的内存保护单元 (MPU) 受限任务,并将其添加到准备运行的任务列表中。

xTaskCreateRestricted () 用于和 FreeRTOS-MPU 一起使用, 其演示应用程序包含 使用的 xTaskCreateRestricted () 的全面和记录示例。

参数:

pxTaskDefinition 

vTaskAllocateMPURegions
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

void vTaskAllocateMPURegions(
               TaskHandle_t xTaskToModify,
               const MemoryRegion_t * const xRegions );

调用 xTaskCreateRestricted() 创建任务时, 将内存区域分配给受限制的任务。 然后,可以 在运行时使用 vTaskAllocateMPURegions() 修改或重新定义区域。

vTaskAllocateMPURegions() 旨在与 FreeRTOS-MPU 配合使用, 其演示应用程序包含 正在使用的 vTaskAllocateMPURegions() 示例。

参数:

xTask 

 

portSWITCH_TO_USER_MODE
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

void portSWITCH_TO_USER_MODE( void );

将调用任务设置为用户模式。 一旦进入用户模式,任务就无法返回特权模式。

portSWITCH_TO_USER_MODE() 适合与 FreeRTOS-MPU 一起使用, 其演示应用程序包含 使用 portSWITCH_TO_USER_MODE() 的示例。

 

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