FreeRTOS学习笔记-MPU特定(FreeRTOS中文官网)

FreeRTOS-MPU 特定函数
[API]

模块

• xTaskCreateRestricted()
• vTaskAllocateMPURegions()
• portSWITCH_TO_USER_MODE()

xTaskCreateRestricted 
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

BaseType_t xTaskCreateRestricted(
                            TaskParameters_t *pxTaskDefinition,
                            TaskHandle_t *pxCreatedTask );

创建新的内存保护单元 (MPU) 受限任务，并将其添加到准备运行的任务列表中。

xTaskCreateRestricted () 用于和 FreeRTOS-MPU 一起使用， 其演示应用程序包含 使用的 xTaskCreateRestricted () 的全面和记录示例。

参数：

pxTaskDefinition

vTaskAllocateMPURegions
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

void vTaskAllocateMPURegions(
               TaskHandle_t xTaskToModify,
               const MemoryRegion_t * const xRegions );

调用 xTaskCreateRestricted() 创建任务时， 将内存区域分配给受限制的任务。 然后，可以 在运行时使用 vTaskAllocateMPURegions() 修改或重新定义区域。

vTaskAllocateMPURegions() 旨在与 FreeRTOS-MPU 配合使用， 其演示应用程序包含 正在使用的 vTaskAllocateMPURegions() 示例。

参数：

xTask

 

portSWITCH_TO_USER_MODE
[FreeRTOS-MPU 特定]

task. h

void portSWITCH_TO_USER_MODE( void );

将调用任务设置为用户模式。 一旦进入用户模式，任务就无法返回特权模式。

portSWITCH_TO_USER_MODE() 适合与 FreeRTOS-MPU 一起使用， 其演示应用程序包含 使用 portSWITCH_TO_USER_MODE() 的示例。