劳动者，心常青

昨晚和家里人一起吃饭，聊起明天是青年节。我说，“青年的标准不一样”，这时女儿转过头看着我，我接着说，“按某些标准，爸爸还是青年^_^”

最后几个字一出口，立刻遭到打击，妻子的话最直接：“按哪里的标准，你也算不上了” :-(

在别人眼里算不上就算不上吧，只要自己的内心仍然年轻。根据我的经验，有两种方法可以保持内心年轻：一种是不断学习，另一种便是经常劳动。二者是相辅相成的，最好的学习方法便是在劳动实践中学习，最好的劳动便是可以收获新知的劳动。

这个小长假的第一天，也就是5月1日，魔都阳光灿烂，天气非常好。一早起来，我便开始体力劳动，躬耕于格蠹园。

5月1日干了一天的体力活后，5月2日开始改为脑力劳动，到办公室加班。

加班的内容是想解决一个技术问题，也就是使用JTAG技术来调试ARM架构的CPU核心。

JTAG是一种底层的调试技术，利用芯片中内建的调试设施来建立调试会话，实现多种应用场景，比如烧录固件、底层调试等。我的目标是用JTAG来调试系统中的固件和软件。

与X86上的JTAG技术长期封闭不同，ARM上的JTAG技术是相对开放的。首先，ARM公司开放了较多的技术细节，并且制定了一些标准，比如CoreSight技术，以及ARM Debug Interface（简称ADI），目前常用ADI版本一般是5.1 (比如ADIv5.1)。

第二，ARM还以开源项目的形式开放了一些代码，比如CMSIS DAP，以及较新的DAPLink等。

第三，业界也有一些著名的开源项目，比如OpenJTAG，OpenOCD等。

第四，市场上的调试器硬件比较多，除了官方的DSTREAM，还有很多品牌的产品，以及非品牌的产品。在淘宝上搜一下，可以找到很多。

虽然如此，仍有几个较大的问题：

- 目前能调试ARM-M核心的方案较多，能调试ARM-A核的较少。简单说，M核心不能跑标准的Linux内核，A系列的可以。

- 使用JTAG技术来刷固件的方案很多，但是使用JTAG来调试的方案相对较少。

- 市面上的很多ARM板子都没有引出JTAG信号，包括一些针对开发者设计的xx PI，网页做的很漂亮，口号也很响，但连个JTAG口都不留，怎么对得起开发板的称呼？

为了解决上述问题，我特意请伙伴工厂帮忙，做了一个转接板，目的是把隐藏的JTAG信号拉出来。

 因为历史原因，ARM上的JTAG接口非常乱套，首先是信号数量差别很大，从4线的SWD口，到10线或者20线的JTAG口。其次是接口尺寸大小不一，同样是20线的，针脚之间的间距还不一样，常见的有2.0mm，也有2.45mm的。

为了把不同大小的口能互联，有人做了转接卡。

还有所谓的“7种排线”，就是7条不同规格接口的并排软线。

因为准备工作不充分，我们忘记采购“7种排线”，导致有些接口之间连不上，只好用杜邦线，一根根的连接，这样连接不接费时费工，而且容易接错。

除了线和接口之外，另一个选择符合我们要求的JTAG适配器（有时叫调试器硬件，也叫xx盒）。短短几天时间里，我们尝试了好多种不同年代、不同风格、当然也是不同价位的适配器。

最老的要算这个与主机通过“并行口”连接的EasyJTAG，它是多年前我在北京东路的科技京城上班时买的，店家是著名的“周立功”上海公司。

最贵的要数ARM官方的DSTRAEM。

目标板也试验了很多块，有Firefly的3399，ASUS的Tinker Board，以及Orange Pi，还有很老的A7单片机。

5月2日收获不大，下班路上，风好大......

5月3日发现了一个接一个的问题，并且快速在淘宝上下单购买了一批新装备。

感谢淘宝上加班的商家伙伴，也感谢不休息的快递员，5月4日上午一大早，我们就收到了新装备。但是收到后，立刻发现还是缺了一种连接线。只好用杜邦线替代。

5月4日下午调整思路，对调试器的核心进程上调试器，跟踪OpenOCD的工作过程。

在调试器中建立了信心后，接下来整顿软硬件组合，再此试验，终于看到了期待已久的结果，可以使用定制的适配器把A72核心中断下来，并且可以稳定地单步跟踪。

成功的时间是4：35分，加班的小伙伴们拍了一张照片留念。

左上角白色台式机上面有一台GDK7，它是去年开发的X86调试方案的主角，今年我们用它做主机来开发它的兄弟产品GDK8。

回想去年4月初解决了GDK7的最重要技术问题，4月18日召开了线上发布会，5月份发出第一批产品。

让我没有想到的是，去年生产的最后一批GDK7到了今年，硬件部件的价格不仅没有下降，而且上升很多。或者说，办公室里的存货还涨价了。原因是很多人都知道的芯片紧缺和供货不足。

芯片是信息时代的最重要“引擎”，离开芯片很多东西都“玩不转”了。JTAG是与芯片设计、研发、生产、测试和生态系统都密切相关的核心技术。有了JTAG，我们便有了一种神奇的控制力，可以让以光速运行的CPU引擎停下来接受审查，“看见我们所看不见的”，这便是JTAG技术的魅力所在。

人生易老，有谁会不老呢？做一些自己喜爱的技术，向着梦想一步步前进可以让心保持年轻。

（写文章很辛苦，恳请各位读者点击“在看”，不胜感激）

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