视觉SLAM十四讲学习笔记 第1讲预备知识

1.1 本书讲什么

        SLAM Simultaneous Localization and Mapping。同时定位与地图构建。

        搭载特定传感器主题，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。

1.2 如何使用本书

 1.2.1 组织方式       

        理论部分：介绍理解算法所必须的数学知识

        实践部分：编程实现，讨论程序里各部分的含义及实验结果。

1.2.2 代码

        https://github.com/gaoxiang12/slambook2

1.2.3 面向的读者

        基础：高等数学、线性代数、概率论。C++语言基础。Linux基础。