Jetson Nano Ubuntu18.04 更换清华软件源 + 添加环境变量

不知道为什么，我一直觉得jetson nano这个迷你AI硬件不是很好用，因为它会卡！！！

nano不像TX2那样还有散热器，每次开机没多久，就发烫，时刻注意不能开太多进程，不然容易卡到死机。

之前用TX2的时候，完全没有这个困扰。

对了，最重要的是nano刷机后，必须！必须！换源！不然会出现软件源在国外导致很多安装包都无法获取。

由于我们是ubuntu18.04版本，代号为bionic。

cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list
在sources.list中写入国内源，这里选择中科大的镜像源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse
更新软件源

sudo apt-get update
最后，请注意，一定要完美更新成功。最好不要出现error或者404之类的问题，否则后面使用apt-get来安装会出现无法获取安装包的错误。

本文参考https://blog.youkuaiyun.com/dvd_sun/article/details/88975005

增加环境变量：
sudo vim ~/.bashrc
在文件后面添加：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

source ~/.bashrc // 生效环境变量

beckhans@Jetson:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
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Built on Sun_Sep_30_21:09:22_CDT_2018
Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.166
beckhans@Jetson:~$