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RSS订阅原创 [转载]Segmentaion标签的三种表示：poly、mask、rle
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44966641/article/details/123171026
2022-11-07 11:09:54
312
转载 [转载]解决光照不均带来的检测结果不佳——学习的方法
具体来说，它包括两个步骤：1)域间风格适应：通过所提出的基于频率的风格转换方法（将白天图像的低频分量替换为夜间图像的低频分量），在被标记的夜间图像上调整白天的训练模型；2)域内逐步自我训练：根据“熵+照明”排序原则，将夜间域划分为容易分裂的夜间域和难分裂的夜间域，然后通过对容易分割数据的伪监督和对难分割数据的熵最小化，逐步使模型逐渐适应这两个子域。解决了夜间图像的语义分割问题，并改进了最先进的技术，通过适应夜间的白天模型，而不使用夜间注释。解决夜间照明和眩光下的语义分割，提高网络的健壮性。
2022-10-26 16:01:57
1264
原创 tx2_yolo2ros_cvbridge
1.catkin_make failed but catkin build successedhttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_41010198/article/details/1172302202.original resolution is fromhttps://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/2723.reltive csdnhttps://blog.youkuaiyun.com/guangqianzhang/artic
2022-10-14 21:04:38
254
原创 yolov5改为ros包
额外的参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44060400/article/details/104347628?切换python版本：https://blog.youkuaiyun.com/qq_58011370/article/details/126350345。cv bridge的包：https://github.com/ros-perception/vision_opencv。安装环境出现错误时，换源得到解决。注意选择对应版本的！3.ros下使用yolov5。1.封装yolov5。
2022-10-12 17:07:19
568
原创 安装matplotlib ERROR: Command errored out with exit status -4:
报告一个错误，然后继续安装软件包的较低版本，然后报告另一个错误并继续安装。降级或安装Numpy 1.19.4。
2022-10-06 13:57:48
589
原创 【sdkmanager下载】jectpack各个版本
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
2022-10-04 09:57:15
254
原创 Ubuntu18.04/Jetson TX2更换软件源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multive
2022-10-04 09:36:18
506
转载 【虚拟机】
打开终端（命令行），进入到vmware-install.pl文件所在的目录下（或直接在当前文件夹下右键打开终端），运行命令：sudo perl vmware-install.pl。虚拟机的时候，出现了虚拟机屏幕太小的情况，这篇文章以ubuntu为例，来说明如何把虚拟机的屏幕变大。3. 拷贝并解压VMwareTools-10.1.6-5214329.tar.gz。在VMware菜单栏上选择 虚拟机->安装 VMware Tools，点击。以上便是改变虚拟机屏幕的方法。在VMware菜单栏上选择。
2022-10-04 09:17:03
1321
转载 1*1卷积核实现降维
比如，某个卷积层的输入有256个特征图，通过64个1*1的卷积核，输出的特征图即为64个。的作用延伸开来说的话挺多，但是其实质是：通过N个1*1的卷积核，能够将M张图像转化为N张图像。3.在XCeption模组中加入1*1卷积，主要负责处理通道间的混合。当然，除此之外还有很多用法，但是万变不离其宗，掌握了核心才能发散。模组中加入1*1卷积，能够保证两边的通道数核图像尺寸一致；1.通过卷积核为1*1的卷积层可以增加网络的。能力，提高网络的表达能力；
2022-09-07 11:00:54
2276
原创 pytorch构造实现十分类任务
https://blog.youkuaiyun.com/chengyuhaomei520/article/details/123899331
2022-09-01 14:53:48
116
转载 【转载】super().__init__()的作用
简单的说super().__init__()，就是继承父类的init方法，同样可以使用super()去继承其他方法。下面是三种不同的继承、调用，对比他们的区别，搞清楚super().__init__()的用途。对于python里的super().__init__()有什么作用，很多同学没有弄清楚。python2 必须写成 ：super(本类名,self).__init__()python3 直接写成 ： super().__init__()...
2022-09-01 10:40:30
276
转载 【转载】ubuntu18.04搜索到设备却无法连接的问题解决
去掉ControllerMode的注释，并修改模式为bredr模式，即：ControllerMode = bredr，在接上蓝牙适配器后，可以与蓝牙耳机进行配对，但是无法连接，如下图。再进行连接，就可以连接上去了，如下图，现实已连接。在点击蓝牙耳机后仍然连接不上去。...
2022-09-01 09:09:04
575
原创 语义分割常用网络：FCN、U-NET、SegNEt、DeepLab、PSPNet
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35759272/article/details/123700919
2022-08-31 10:07:20
3982
转载 【转载】语义分割通用框架：原图-FCN-CRF/MRF-分割图
(呕血制作啊！)前几天刚好做了个图像语义分割的汇报，把最近看的论文和一些想法讲了一下。所以今天就把它总结成文章啦，方便大家一起讨论讨论。本文只是展示了一些比较经典和自己觉得比较不错的结构，毕竟这方面还是有挺多的结构方法了。图像语义分割，简单而言就是给定一张图片，对图片上的每一个像素点分类从图像上来看，就是我们需要将实际的场景图分割成下面的分割图：不同颜色代表不同类别。经过我阅读“大量”论文（羞涩）和查看，我发现图像语义分割从深度学习引入这个任务（FCN）到现在而言，一个通用的框架已经大概确定了。...
2022-08-31 09:58:28
619
转载 one-hot编码的理解
上图用十进制数对每种特征进行了编码，feature1有两种可能的取值，feature2有4种可能的取值，feature3有3种可能的取值。比如说feature3有3种取值，或者说有3种状态，那么就用3个状态位来表示，以。1：我 2：爱 3：爸爸 4：妈妈 5：中国。然后，用one-hot对每句话提取特征向量：（图来源于网络）one-hot是比较常用的文本特征。one-hot编码，又称“...
2022-08-30 19:31:20
626
原创 pytorch系统学习知识点总结
https://blog.youkuaiyun.com/xyz78911111/article/details/123326983
2022-08-25 14:32:10
467
转载 卷积的三种模式:full, same, valid
same模式也是最常见的模式，因为这种模式可以在前向传播的过程中让特征图的大小保持不变，调参师不需要精准计算其尺寸变化(因为尺寸根本就没变化)。：这里的same还有一个意思，卷积之后输出的feature map尺寸保持不变(相对于输入图片)。在image里面的时候，进行卷积运算，可见filter的移动范围较same更小了。开始做卷积运算，可见filter的运动范围比full模式小了一圈。设 image的大小是7x7，filter的大小是3x3。当filter的中心(K)与image的边角重合时，...
2022-08-08 15:29:17
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原创 ubutnu18.04下调用usb相机
可通过 ls /dev/video* 命令查看当前的相机设备，相应的更改launch文件中的配置/dev/video1，对应设备号，启动自己的相机设备。
2022-08-05 19:38:47
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空空如也
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