基于mlx90640的热成像python端应用开发

基于mlx90640的热成像python端应用开发

在python端驱动mlx90640，双线性插值算法完成图像放大，实现热成像。

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前言

本设计包含的设计子模块有：mlx90640传感器数据帧解析，伪彩色编码，双线性插值等。

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一、Anaconda环境和三方库下载

1.anaconda下载

点击next

一直点击Next直到finish界面，两个选项不打勾

2.三方库下载

将压缩包中的opencv_python-4.5.5-cp39-cp39-win_amd64.whl 文件复制到如下路径的文件夹里

在电脑开始界面搜索栏中搜索Anaconda Prompt打开，如下图

输入pip install pyserial安装串口支持包

下面安装cv的支持库，一步步路由到软件安装目录中的site-packages，如下图。

cv支持库安装成功！

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二、模块串口驱动下载

将模块连接电脑usb口，然后右击此电脑->属性->设备管理器->查看是否有SERIAL CH340
并将COM口的号码记下，后面使用，下图是COM4，不同的设备COM口号不一样。

若检测不到串口，则按如下提示安装串口驱动，检查到了则忽略。

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三、热成像模块配置

双击打开官方包里的软件

串口号选择刚刚设备管理器记下的，波特率设置为115200，点击打开
若有热成像出现，则配置成功；
若无热成像出现，则换选其他波特率试试，总有一个能成功。把这个成功显示的波特率记下，方便后续使用。

到此可以关闭软件。以后也无需再配置，配置一次成功即可。

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四、打开Spyder热成像工程

1.打开工程

在开始搜索栏中搜索spyder点击打开

点击Projects找到Open Projects点击，然后打开热成像工程


本工程一共两个.py文件，其中pro_main.py是主函数文件，mlx90640_app.py是自定义函数库文件，如下图。

2.串口号和波特率修改

点击mlx90640_app.py文件，将之前记录下来的COM口号和波特率设置的值在箭头指向的位置对应修改，如下图。

插好模块，检查好COM口号后，点击pro_main.py文件后，点击绿色三角形即可运行程序！

点击桌面下弹出的窗口即为热成像显示上位机
点击键盘Esc键才可以退出程序！！！！！！！！
重新点击绿色三角形又可运行程序！

五、子模块说明

1.串口检测模块serial_init

该函数定义在mlx90640_app.py文件
功能：检测模块是否连接

2.数据帧解析模块Frame_Rcg

模块的官方包里提供了模块的数据手册，其中有一帧数据的帧格式，按照帧格式在函数代码中先进行帧头识别，识别成功后，将后续接收的温度数据存放到MLX_RX_BUFF变量中，一个温度数据两字节大小。

3.温度数据插值扩充模块Data_Interp2d

由于模块的分辨率为32×24，数据量比较少，若直接将每个数据点复制成10×10遍，图像可变为320×240大小的，但这时的图像马赛克现象较为严重，视觉感受极差。因此，在模块里使用了interpolate.interp2d（）函数进行图像数据的三次插值，达到的效果为图像平缓放大，较为柔和。

4.伪彩色编码模块Temp2RGB

实现温度数据到RGB格式的图像数据的转换

5. 文字叠加函数cv2AddChineseText

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在spyder上运行mlx90640驱动实时显示热成像

技术支持联系方式

qq：1456804187

技术支持包含：项目工程+详细教程文档+开发指导。