Nyaa_Init的博客

MIMO系统检测性能仿真程序示例,matlab实现，可更改收发天线数。

基于stm32f103zet6的小车控制源码，可进行控制模式选择，蓝牙控制、CCD寻线、手柄三种模式，结合MPU6050，采用速度，位置双闭环位置式pid对小车进行速度、姿态等控制。