解决多次forward导致的RuntimeError: Expected to mark a variable ready only once.

背景：

最近在修改BEVDet，由于任务需要进行两次forward_train操作，遇到了RuntimeError: Expected to mark a variable ready only once.报错，原因很明显，对网络的某些部分进行了两次计算图的标注，在backward时出现问题。之前在2d上做类似的事情并没有碰到这样的问题。

解决方式

1.参考这位老哥的解决方式网页链接，但我发现这么写会导致后期任务出现问题，且对bevdet的数据已经进行了split操作，再次进行sup和student的数据结合，会增加程序运行时间。
2.在github issue 上发现类似的问题网页链接，经过实践发现只需要关闭backbone的with_cp即可。

究其根本

单纯的解决问题没有任何意义。
mmdetection中提到，在 backbone 中设置 with_cp=True。 这使用 PyTorch 中的 sublinear strategy 来降低 backbone 占用的 GPU 显存。

import torch.utils.checkpoint